与设备通信的 Linux 程序

Question

我会编程，但我不太了解计算机。我正在使用 Ubuntu Linux，并且我(表面上)了解什么是设备文件。我想做的是编写一个从设备获取原始输入的程序，例如鼠标、键盘、网络摄像头或麦克风。我不知道从哪里开始。有一本书叫做Linux Device Drivers，但我不知道那本厚书里的所有信息是否都是相关的。我不打算编写设备驱动程序，但如果我想做的事情需要这样做，那么我会这样做。相反，我希望简单地编写一个 C++ 或(最好)一个 Python 程序，从设备获取原始输入并使用原始输入做其他事情。有人可以告诉我从哪里开始吗？我应该阅读哪些教程或书籍？

我是否只打开设备文件并从中读取？我可以试试，但又出现了另一个问题。我不知道/dev/目录中的哪个设备!我有一个 Logitec 空中鼠标，它通过蓝牙连接到接收器，接收器又通过 USB 连接到我的电脑。但是如果我想从我的鼠标接收原始输入，我应该打开哪个设备文件呢？它是 USB 设备文件还是鼠标设备文件？我的/dev/目录下有很多设备文件可能对应我的鼠标，是哪个？我有/dev/input/mouse0、/dev/input/mouse1 等，还有/dev/input/mice 和/dev/input/event0、/dev/input/event1 等。这么多？哪一个是正确的？我怎么知道？

抱歉，我对从哪里开始感到非常沮丧和困惑。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

感谢 ninjalj 的回答，目前还没有任何详细的答案可以真正解决我的问题。这当然是可以理解的，因为这个问题的措辞不是很好，而且在我的印象中无论如何问这个问题都是不寻常的。

所以经过一些研究，我将回答我自己的问题，希望如果其他人感兴趣，或者遇到与我相同的问题，他们可以在这里得到答案。

从哪里开始？我发现了一本书叫Advanced Linux Programming .在我看来，这是一本了不起的书，并且可以在开放出版许可下下载。第 6 章“设备”与这个问题特别相关。不过，推荐所有章节，因为它们都非常有用，如果您像我一样想成为极客，那么读一读会很棒。

哪个设备是哪个？您会在上述书中找到此信息。但简而言之，与每个设备相关联的东西称为“主要号码”和“次要号码”。您可以在设备文件上检查我正在运行的 ls -l。它们是普通文件的文件大小应该所在的位置。这些数字告诉您设备文件关联的设备类型，以及它使用的驱动程序。查看这些数字的具体含义可以引用Linux Device List .现在我还不知道有什么好方法可以检查它们在 Linux 机器本身上的离线状态，但可能有办法。请注意/dev/中的某些文件不是实际的设备文件，而是符号链接(symbolic link)，例如/dev/dvd。有各种各样的特殊文件可以做特殊的事情，看看这本书吧!