linux - 为什么只有在按回车后才能在串行连接中接收到字符？

Question

我有一个简单的 PC 到板连接，使用串口(9600，无奇偶校验，8 位，无硬件流)我在 PC 中用 teraterm 打开了简单的终端 * 并在 teraterm 和 board 中输入了 key ，我只是这样做了

 cat /dev/ttyO5

我在范围内看到了按下的字符，但我在板控制台中看到了字符，只有在 teraterm 中按下“enter”之后(就好像它们存储在 Linux 驱动程序中的某个 FIFO 中，只有输入触发)

1. 为什么只有按回车键才能在 Linux 驱动程序中接收到字符？
2. 有没有什么方法可以不按回车键接收字符？ (我们使用一些 ascii 协议(protocol)，所以将它作为虚拟发送是没有意义的)

多谢指教冉

Answer 1

but I see the characters in the board console, only after pressing "enter" in teraterm

您描述的行为是规范阅读(又名阅读行)的特征。
您似乎想要的行为称为非规范读取(也称为原始读取或二进制读取)。

1. why are the characters received in Linux driver only when pressing enter key ?

不，Linux 串行端口驱动程序正在接收在线路上出现的每个字符。
每个字符都被缓冲(通常在支持 DMA 的内存中)，然后转发到行规程处理程序，它也缓冲接收到的数据。
用户空间程序的规范 read() 系统调用将被阻止，直到行规程处理程序检测到行终止字符。

2. Is there some way to receive the characters without pressing the enter key ?

是的，在发出cat命令之前，将串口配置为非规范模式:

stty -F /dev/tty05 raw

或者更可能是正确的设备节点是

stty -F /dev/ttyO5 raw

或者在板上的用户空间程序中使用termios接口(interface)将串口配置为非规范模式。示例代码是 here .

有关如何正确编程串行端口的文档是 Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems和 Setting Terminal Modes Properly .