linux - CAN FD 支持 SocketCAN 上的虚拟 CAN (vcan)

Question

我一直在使用 SocketCAN，尤其是 Virtual CAN vcan。但是，到目前为止，我从未使用过 CAN FD(灵活数据速率)。

好吧，我今天早上用 can-utils 试了一下:

cansend vcan0 123##122

但是，我收到“CAN 接口(interface)不支持 CAN FD”的响应。vcan 接口(interface)已使用以下终端命令创建:

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0

有人知道vcan是否支持CAN FD吗？如果是，如何设置支持CAN FD的vcan接口(interface)？

系统配置:VirtualBox 上的 Ubuntu 14.04.1。

提前致谢，毛

Answer 1

我的一位同事找到了解决方案:

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72

选项“mtu 72”为 CAN FD 设置正确的最大传输大小。之后 vcan 接受 CAN FD 报文。

妈妈