python - 我正在使用 Redis 来替换 ROS，这很奇怪吗？

Question

我正在使用 Redis 在两个 Python 程序之间交换数据。详细方式如下。我有两个 python 文件，cam.py 和 process.py。 cam.py从摄像头读取图片并存储到Redis，process.py从Redis读取图片并处理。
cam.py:

"""
This file read the camera and save images into Redis
"""
import cv2
import redis, struct


def imToRedis(r, a, n):
   """Store given Numpy array 'a' in Redis under key 'n'"""
   h, w = a.shape[:2]
   shape = struct.pack('>II',h,w)
   encoded = shape + a.tobytes()

   # Store encoded data in Redis
   r.set(n,encoded)


RedisPool = redis.Redis(host='localhost', port=6379, db=0)

cap = cv2.VideoCapture(0)
key = 0
while key != 27:
    ret, img = cap.read()
    imToRedis(RedisPool, img, 'img')
    flagProcessed = RedisPool.set('flagProcessed', 0)

    cv2.imshow('cam', img)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

进程.py:

"""
This file read image from redis and process
"""
import cv2
import redis, struct
import numpy as np


def imFromRedis(r, n):
    """Read image from redis"""
    encoded = r.get(n)
    h, w = struct.unpack('>II', encoded[:8])
    data = np.frombuffer(encoded, dtype=np.uint8, offset=8).reshape(h, w, 3)

    return data

RedisPool = redis.Redis(host='localhost', port=6379, db=0)

key = 0
while key != 27:
    flagProcessed = int(RedisPool.get('flagProcessed'))
    if not flagProcessed:
        img = imFromRedis(RedisPool, 'img')

        cv2.imshow('process', img)

        RedisPool.set('flagProcessed', 1)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

据我所知，还有一个名为 Robot Operating System 的软件包在做同样的事情。但我现在正在使用 Redis 来做这件事。
我的问题是:

1. 这样使用Redis合适吗？
2. 我应该直接使用 ROS 还是在 python 下有更好的方法吗？

Answer 1

我在github上找到了一个项目:jpolin/redisBenchmark .在那里，作者比较了 Redis 和 ROS 中发布/订阅功能的延迟，结果是 Redis 比 ROS 快。
所以我得出结论，我们可以使用 Redis 中的发布/订阅功能来替代 ROS。