windows - USB linux gadget 零驱动程序与 Windows 主机通信

Question

我需要在 Windows 7 主机和 Linux 设备之间设置 USB 通信以进行数据传输。我能够在设备上编译 Linux 内核以在内核中包含 Gadget Zero 驱动程序(不是作为可加载模块 - Linux 版本 3.0.15)。我的项目有一些要求，这也解释了我为什么选择 Gadget Zero:

1) 在 Windows 7 主机上，必须使用内核模式驱动程序通过 USB 连接进行通信，以发送和接收批量数据。 (速度并不重要，一次不会有很多数据)。

2) 在 linux 设备上，除了通过 USB 链接轻松发送和接收数据外，对 USB 端没有要求。接收到的数据最终将被“解码”以调用另一个内核模块中的函数(并将这些响应打包并发送回主机)。

3) 多个 linux 设备将连接到主机，因此需要简单的方法来枚举连接的设备并与它们通信。

因此，由于要求，我决定不使用 Gadget Serial。我在 Win 7 主机的内核模式 (KMDF) 中通过虚拟 COM 端口发送和接收数据时遇到严重问题。 WinUSB 似乎不想打开我的附加设备(我在 VS2012 中使用模板中的 KMDF windows USB 驱动程序)此外，linux 端的小工具串行驱动程序，我找不到接收和发送数据的函数。另外，由于某种原因，linux 设备上收到的任何数据似乎都会回显给主机。 (为了对此进行测试，我在 Windows 中编写了一个简单的用户模式应用程序，这对我的项目来说是禁忌)。

Gadget Zero，在 Linux 端看起来简单多了。我可以将USB线插入Win7主机，我可以让设备出现在设备管理器中。但是，我再次遇到通过链接进行通信的问题。 Gadget Zero 有 2 个批量端点，所以这应该不是问题。当然，有人使用 Gadget Zero 使 Windows 主机和 Linux 设备之间的数据通信成为可能？使用 Gadget Zero，枚举连接的 Linux 设备并与它们通信应该很容易。

诀窍是在内核模式下保持 Windows 端通信。有人可以通过 Gadget Zero、Windows 7 KMDF 和一些示例源代码为我指明正确的方向吗？我很难相信以前没有人这样做过，因为我的互联网搜索结果并不多。 (主要是带有 Gadget Serial 的用户模式解决方案)。

谢谢!

Answer 1

所以你正在编写一个 Win32 驱动程序，你想在其中与你的 linuxed usb 进行通信？我没有写太多的 win32 内核代码，但我相信我在文档中看到了很大一部分，说“这就是你制作 usb 驱动程序的方式”......就是这样。换句话说，当处于内核模式时，您可以访问完整的内核 usb 层。您不需要现有的驱动程序或诸如此类的东西。

在 Linux 端，您可以在不同的运行模式下使用串行小工具。仅默认运行模式，将其自身注册为 VCP。还有一种更基本的模式:

modprobe g_serial use_acm=0

为其提供您自己的供应商 ID，您将能够附加您自己的自定义 win32 驱动程序。 “多个 Linux 设备”将由 Windows 处理。 (将启动您的驱动程序的多个实例。)

顺便说一句，您看到的回声很可能是终端功能。 (uart 上的终端模式会回显。)连接时必须禁用它。现在你已经做到了，你还必须禁用 xon/xoff、esc 字符等。(标准遗留垃圾。)

还有一件事。我不确定小工具零是否真的将数据发送到线路上。它用于测试小工具框架。 (虽然我可能会弄错。)

无论如何，您多年前就已经很好地解决了这个问题。我很高兴知道你想出了什么。