windows - 以太网上的 SocketCAN

Question

我将尝试简要解释我们的场景。

我们想为我们在 Ubuntu 上运行的系统设置一个模拟环境，以便我们可以将它与我们基于 Windows 的模拟工具套件一起使用。目前我们在 Windows 主机上使用 VirtualBox 在虚拟机中运行 Ubuntu。在 Ubuntu 中，我们使用 SocketCAN，我们希望继续这样做，但不是使用真正的 CAN 硬件，而是以某种方式通过以太网设置 CAN 与 Windows 主机的通信。

我是 Linux 上 CAN 的新手，但我一直在阅读有关 SocketCAN 的信息，想知道我们是否可以以某种方式使用虚拟 jar (vcan)？

我很感激任何帮助阐明是否以及如果是的话，如何实现以太网上的 SocketCAN。

Answer 1

您可以使用 socketcand .这是一个守护进程，在主机上运行，​​您有 CAN 接口(interface)(vcan 或真正的 can)。您唯一需要实现的是 TCP based API在您的 Windows 软件中。