c++ - 将查看器关联到 PCL 下的现有窗口

Question

我正在使用 PCL 在 Windows 下显示点云。 CloudViewer 和 PCLVisualizer 类可用于此目的。但是当你实例化它们时，它们会创建自己的窗口(通过 VTK)。因为我想将显示窗口集成到一个完整的 GUI 中，所以我正在寻找一种将显示定向到现有窗口的方法，可能是通过传递窗口句柄。该窗口不是 OpenGL。

这可能吗？有什么提示吗？

Answer 1

看来我找到了解决办法

有几个帖子建议改变viewer的RenderWindow的父窗口，可以用

viewer->getRenderWindow()->SetParentId(hWnd);

不管怎么说，这个好像没什么效果。但它启发我改为使用 Windows 函数重新设置父级，

SetParent((HWND)viewer->getRenderWindow()->GetGenericWindowId(), hWnd);

这确实使查看器成为我的窗口的子项，同时它继续正常工作。可以使用 SetWindowLong 调整其他样式标志。

现在我也保留了第一个声明，以防万一。它似乎并不打扰。