c# - 如何在 C# Unity 中使用带有二维数组的 C 结构

Question

所以我有一个具有以下结构的 C API

typedef struct mat4f_ { float m[4][4]; } mat4f;

它作为参数传递给我的一个 API 函数:

void myFunction(const mat4f matrix);

我正在使用 dll 将此函数导出到 Unity 中的 C#:

[DllImport ("mylib")] 
private static extern void myFunction(mat4f matrix);

我的问题是，我应该将相应的 C# 结构设为什么？

现在我有以下内容:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct mat4f
{
    public float[,] m;
}

并尝试使用如下函数:

//Just make an identity matrix
mat4f matrix; 
matrix.m = new float[4, 4] { { 1, 0, 0, 0 }, { 0, 1, 0, 0 }, { 0, 0, 1, 0 }, { 0, 0, 0, 1 } };

myFunction(matrix); //Call dll function

这是正确的做法吗？有一个更好的方法吗？

Answer 1

对于 4×4 矩阵，您可以使用 UnityEngine.Matrix4x4 .如果你想使用你自己的结构，我建议你用 UnityEngine.Matrix4x4 的实现方式来实现它:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct mat4f
{
    public float m00;
    public float m01;
    public float m02;
    public float m03;
    public float m10;
    public float m11;
    public float m12;
    public float m13;
    public float m20;
    public float m21;
    public float m22;
    public float m23;
    public float m30;
    public float m31;
    public float m32;
    public float m33;

    public static mat4f Identity = new mat4f
    {
        m11 = 1.0f,
        m22 = 1.0f,
        m33 = 1.0f,
        m44 = 1.0f
    };
}

这是一个 blittable type . Blittable 类型在托管代码和非托管代码之间传递时不需要转换。

示例使用:

mat4f matrix = mat4f.Identity;
myFunction(matrix);  // Call DLL function

现有的实现与我上面介绍的类似。

• Matrix implementation of Unity (反编译；original source code is not available for free)。参见 UnityEngine.Matrix4x4 docs .
• Matrix implementation of SharpDX .
• Matrix implementation of OpenTK . (注意:Vector4 类型也是值类型。)