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c# - 什么是 OpenSplice 和 RTI DDS 实现的替代方案?

转载 作者:可可西里 更新时间:2023-11-01 08:24:37 24 4
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我在 RTI DDS 方面拥有丰富的经验,并在许多应用程序中使用过它。我最近开始使用 OpenSplice 与 DDS 一起工作,看看它是否是 RTI 的一个很好的开源替代品。我已经让这两个头撞了一段时间,试图让消息在不同的实现之间来回传递,但无济于事。

大家会推荐哪些(如果有的话)其他 DDS 实现?我找到了其他的,例如 OpenDDS,但我真正想要的是一个与 RTI 兼容、支持 C/C++/C#/Java 并且是开源的良好 DDS 实现。

我知道 OpenSplice 符合这个描述,但我想要其他的。谢谢!

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