c# - Box2D body 速度上限？

Question

我有一个质量为 10 的物体，程序的每个循环我都使用简单方法对其施加 100 的力；

Vector2 force = new Vector2(0, 1) * 100;
bod.ApplyForce(force, bod.GetWorldCenter());

它工作得很好，加速等等，但一旦速度达到 10(我假设是 100/10)，它就不会再快了。我无论如何都不是物理学家，但我确实记得 body 应该不断加速，就像在重力作用下一样。这个速度限制是 Box2D 做事方式的结果，还是我真的搞砸了？另外，我该怎么做才能修复它。

注意:如果我使用 ApplyLinearImpulse 而不是 ApplyForce，我会得到相同的有限速度

更新:我很清楚 Box2D 施加的总体最大速度限制(在 b2Settings.h 中)。在我的示例中，随着施加的力的变化，所讨论的项目远低于此限制，无论是 1000 还是 10000 总是会达到最大速度(力/质量)。

Answer 1

您正在达到物体的最大允许速度。有两种方法可以解决此问题:

1. 在您的 Box2D 设置中调整最大允许速度；打开设置并将 MaxTranslation float/const 更改为更高的值，我假设它的默认值为 2.0。

2. 缩小对象大小，执行必要的计算，然后将对象放大。这是技术上正确的做法，正如 Box2D 对 MaxTranslation 的评论所指出的:

The maximum linear velocity of a body. This limit is very large and is used to prevent numerical problems. You shouldn't need to adjust this.

因此请尝试 #1，如果确实有效，则意味着您可能需要扩展。希望对您有所帮助。