mysql - 使用 MySQL 计算时间线的变化

Question

我是 MySQL 的新手，我需要你的帮助。我有一个包含类似数据的表

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|RobotPosX|RobotPosY|RobotPosDir|RobotShortestPath|
---------------------------------------------------
|0.1      |   0.2   |      15   |       1456      |
|0.2      |   0.3   |      30   |       1456      |
|0.54     |   0.67  |      15   |       1456      |
|0.68     |   0.98  |      22   |       1234      |
|0.36     |   0.65  |      45   |       1234      |
|0.65     |   0.57  |      68   |       1456      |
|0.65     |   0.57  |      68   |       2556      |
|0.79     |   0.86  |      90   |       1456      |                 
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如您所见，RobotShortestPath 列中有重复的值，但它们很重要。每个数字代表一个特定的任务。如果数字连续重复(例如:1456)，则表示机器人正在执行该任务，当数字发生变化时(例如:1234)，则表示它已切换到另一个任务。如果之前的数字(例如:1456)再次出现，这也意味着机器人在完成之前的任务(1234)后正在执行新任务(1456)。

所以我被卡住的地方是我无法执行任何任务。我从我的最少知识中使用了一些东西，比如 COUNT、GROUP BY，但似乎没有任何效果。

这里执行的任务数实际上是 5 个，但无论我做什么，结果都只有 3 个。

Answer 1

SET @last_task = 0;
SELECT SUM(new_task) AS tasks_performed
FROM (
  SELECT 
    IF(@last_task = RobotShortestPath, 0, 1) AS new_task,
    @last_task := RobotShortestPath
  FROM table
  ORDER BY ??
) AS tmp

多表更新
从数据库结构 normailization 的角度来看，你最好使用一个表，并有一个文件来标识什么列是什么机器人，如果由于某种原因这不可行，你可以通过合并表来获得它:

SET @last_task = 0;
SELECT robot_id, SUM(new_task) AS tasks_performed
FROM (
  SELECT 
    IF(@last_task = RobotShortestPath, 0, 1) AS new_task,
    @last_task := RobotShortestPath
  FROM (
    SELECT 1 AS robot_id, robot_log_1.* FROM robot_log_1
    UNION SELECT 2, robot_log_2.* FROM robot_log_2
    UNION SELECT 3, robot_log_3.* FROM robot_log_3
    UNION SELECT 4, robot_log_4.* FROM robot_log_4
    UNION SELECT 5, robot_log_5.* FROM robot_log_5
  ) as robot_log
  ORDER BY robot_id, robot_log_id
) AS robot_log_history
GROUP BY robot_id
ORDER BY tasks_performed DESC