ios - 从 Objective C++ 调用时，OpenCv inRange 函数的行为不同

Question

我在这里对这个问题使用了很好的答案:

How to detect bullet holes on the target using python

我已经验证它适用于 Python 2 和 3.6，但我想在用 Objective C(++) 编写的 iOS 应用程序中使用这个概念。这是我翻译它的尝试。最终，我需要它处理相机拍摄的图像，所以我不想使用 imread，但我已经检查过这没有任何区别。

UIImage *nsi = [UIImage imageNamed:@"CANDX.jpg"];
cv::Mat original;
UIImageToMat(nsi, original);

cv::Mat thresholded;
cv::inRange(original, cv::Scalar(40,40,40), cv::Scalar(160,160,160), thresholded);

cv::Mat kernel = cv::Mat::ones(10, 10, CV_64FC1);
cv::Mat opening;
cv::morphologyEx(thresholded, opening, cv::MORPH_OPEN, kernel);

vector<vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(opening, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

调用 inRange，使用与 Python 版本相同的值，给出一个全黑的图像。事实上，不可能选择不会导致此结果的下限和上限值。我试过将图像转换为 HSV 并使用 HSV 值作为下限和上限。这略有不同，因为我可以获得一些模糊可辨的结果，但与我应该获得的有用结果完全不同。

如果我从答案中替换“阈值”图像并注释掉 inRange 调用，则 morphology 和 findContours 调用可以正常工作。

我在设置 inRange 调用时做错了什么吗？

Answer 1

正如您在评论中提到的，original 的数据类型是 CV_8UC4 —— 即它是一个 4 channel 图像。但是，在您调用 cv::inRange 时，您仅提供 3 个 channel 的范围。

cv::Scalar表示一个 4 元素向量。当您调用 constructor只有 3 个值，默认值 0 用于第 4 个元素。

因此，您对 inRange 的调用实际上等同于:

cv::inRange(original, cv::Scalar(40,40,40,0), cv::Scalar(160,160,160,0), thresholded);

您只查找将 alpha channel 设置为 0(完全透明)的像素。由于图像来自相机，因此不太可能存在任何透明像素 - alpha channel 可能全都是 255s。

有两个选项可以解决这个问题:

• 删除不需要的 alpha channel 。一种方法是使用 cv::cvtColor ，例如

  cv::cvtColor(original, original, cv::COLOR_BGRA2BGR);
  

• 为所有 channel 指定所需的范围，例如

  cv::inRange(original, cv::Scalar(40,40,40,0), cv::Scalar(160,160,160,255), thresholded);