ios - 在 SpriteKit 中使用加速度计移动和旋转 Sprite

Question

我正在尝试使用 Spritekit 制作我的第一款游戏，所以我有一个 Sprite 需要使用我的加速度计四处移动。好吧，这样做没问题；运动非常流畅且 react 灵敏，问题是当我尝试旋转我的 Sprite 以使其面对自己的运动时，我经常让它“颤抖”，就像他患有帕金森病一样。 (:D)

我确实意识到，当加速度计数据在 x、y 轴之一上太接近 0 时会发生这种情况。

那么问题来了:我的宠物帕金森症有治疗方法吗？？ :D

这是一些代码:

-(void) update:(NSTimeInterval)currentTime{
    static CGPoint oldVelocity;
    //static CGFloat oldAngle;

    if(_lastUpdatedTime) {
        _dt = currentTime - _lastUpdatedTime;
    } else {
        _dt = 0;
    }

    _lastUpdatedTime = currentTime;

    CGFloat updatedAccelX = self.motionManager.accelerometerData.acceleration.y;
    CGFloat updatedAccelY = -self.motionManager.accelerometerData.acceleration.x+sinf(M_PI/4.0);


    CGFloat angle = vectorAngle(CGPointMake(updatedAccelX, updatedAccelY));

    _velocity = cartesianFromPolarCoordinate(MAX_MOVE_PER_SEC, angle);


    if(oldVelocity.x != _velocity.x || oldVelocity.y != _velocity.y){
        _sprite.physicsBody.velocity = CGVectorMake(0, 0);
        [_sprite.physicsBody applyImpulse:CGVectorMake(_velocity.x*_sprite.physicsBody.mass, _velocity.y*_sprite.physicsBody.mass)];

        _sprite.zRotation = vectorAngle(_velocity);
        oldVelocity = _velocity;

    }
}

static inline CGFloat vectorAngle(CGPoint v){
    return atan2f(v.y, v.x);
}

我确实尝试仅在 updatedAccelX 或 updatedAccelY 的绝对值 >= 某些值时启动 _velocity 向量的更新，但结果是我的运动不平滑，如果值介于0.1 和 0.2，当该值低于 0.1 时问题并没有消失。

我想保持方向响应，但我也想修复 Sprite 旋转的这种“抖动”。

很抱歉我的英语不好，在此先感谢您的任何建议。

Answer 1

您可以尝试使用低通滤波器(用于隔离重力影响)或高通滤波器(用于隔离用户加速度的影响)。

    #define filteringFactor 0.1

    - (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

        //low pass
        accelerX = (acceleration.x * filteringFactor) + (accelerX * (1.0 - filteringFactor));
        //idem …  accelerY
        //idem … accelerZ 

        //or high pass
        accelerX = acceleration.x - ( (acceleration.x * filteringFactor) + (accelerX * (1.0 - filteringFactor)) );
        //idem …  accelerY
        //idem … accelerZ
    }