ios - SceneKit 中的相机旋转

Question

我已经发布了一个类似的问题 here , 但这是不同的，因为它处理的是欧拉角。

鉴于我在另一篇文章中的设置。屏幕上有一个简单的板，还有一个正在注视它的摄像头，我想旋转摄像头。为简单起见，我在代码中完成了整个相机。对于上下文，根据其他问题和答案，我已经确定电路板在 Z 轴上运行较长，在 X 轴上运行较短，高度为 Y 轴。

将此代码添加到场景中，我们可以看到我的板在 Z 轴上运行。我在 Y 轴上稍微抬高了相机以获得更好的视野。我的最终目标是让电路板在镜头前长距离运行。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 5, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, 0);

给予

很好的开始。然后我试着旋转相机，让它从上往下看板子。我的理解是我需要绕 X 轴旋转才能完成此操作。我通过尝试以下操作做到了这一点。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, -M_PI/2);

iOS 文档指出 eulars 中的旋转设置为 (z, y, x)。然而，这没有用，只给出了一个空白屏幕。然后我开始试验，发现绕 Z 轴旋转会让我朝正确的方向前进。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, 0, 0);

这呈现了这个屏幕。

这没有意义，但我继续这样做，最终发现通过绕 Y 轴旋转我可以获得我想要的屏幕。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, -M_PI/2, 0);

y 轴旋转也有点令人费解，因为我原以为必须绕 Z 轴旋转。

虽然这段代码有效，但我有一个与我的其他帖子类似的问题。为什么第一次旋转时必须绕 Z 轴而不是 X 轴旋转。我想我可能只是不太了解欧拉角。

提前致谢

编辑:

正如@mnuages 所指出的，在线文档指出该向量位于 (x,y,z) 中。这与我通常使用的标题文档相反，可以在此处看到

这似乎只是 Apple 代码中的错误/拼写错误。感谢您清理它。

Answer 1

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请注意 documentation指出

The order of components in this vector matches the axes of rotation:

• Pitch (the x component) is the rotation about the node’s x-axis.
• Yaw (the y component) is the rotation about the node’s y-axis.
• Roll (the z component) is the rotation about the node’s z-axis.