ios - 想法如何使用 IOS 的 opencv 测量检测到的物体与相机的距离？

Question

故事:

我有一个应用程序可以检测在 iphone sdk 6.0 上使用 opencv 构建的人脸一切正常我可以使用前置摄像头和“后置摄像头”我也可以打开/关闭手电筒我可以显示多少我目前的 fps(实时)。

但现在我想添加一个额外的功能，你可以看到这张脸有多远

是否有一些公式或一些好的想法或从专业人士那里获得解决方案？(如果您需要一些代码或其他东西，我可以向您展示您需要的所有东西)

感谢帮助和快速解答!^^

hear 是针对每个 objective-c 的翻译

-(double) faceDistance{
    const NSInteger kFaceWidth = 10;
    const NSInteger kPicWidth = 640;
    CGPoint p1 = CGPointMake(10, 10);
    CGPoint p2 = CGPointMake(100, 70);
    int facePixelWidth;


    int slope = (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x);

    double propOfPic = kPicWidth / facePixelWidth;
    double surfSize = propOfPic * kFaceWidth;
    double dist = surfSize / slope;

    return dist;
}

我已经更新了我的代码，这是 objective-c 的解决方案

Answer 1

我在图像处理/AR 方面做过一些工作，但肯定不会认为自己是专家。也就是说，让我们继续讨论我将如何解决这个问题:

如果你想知道一张脸有多远，你可以根据一张脸的平均大小来估计它。我的意思是，人脸的大小都非常相似(它们在任何方向上的偏差都不会超过几厘米)。所以如果你做一些测试，你可以计算出一张脸在几个距离处有多少像素，并使用三角函数来近似其他距离。显然，您无法使用此方法计算出非常准确的距离，但您可以区分半米外的人和 3 米外的人。

您需要知道所用相机的分辨率，并可能对每种可能的分辨率进行一些测试。

更新:

好的，所以我被要求详细说明一下。图片中看到的空间量与表面距相机的距离成线性关系。

假设人脸宽10厘米

好的，让我们将相机以直角对准米尺。将相机保持在 10 厘米以外。它能看到多少？假设它能看到 10 厘米的米尺。

现在将相机移到 1 米远的地方。假设它现在能看到 70 厘米。使用此信息，我们可以生成以下 Java:

public static final int FACE_WIDTH = 10;
public static final int PIC_WIDTH = 640; // In pixels
Point p1 = new Point(10,10);
Point p2 = new Point(100,70);
int slope = (p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x);

public static double faceDistance(int facePixelWidth)
{
    double propOfPic = PIC_WIDTH / facePixelWidth;
    double surfSize = propOfPic * FACE_WIDTH;
    double dist = surfSize / slope;
    return dist;
}

这应该 工作。我没有测试过它，但从数学上讲它似乎是正确的。