ios - 如何确定 ARFaceAnchor 是否未在 ARSession 中更新

Question

我有一个应用程序，其中使用了 ARSession 和 ARFaceTrackingConfiguration。每当 anchor 在 session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) 中更新时，我都会保存一份 anchor 的副本。

但是当脸部不再出现在画面中时，应用程序无法知道。因为这个函数不会被调用。

我已经尝试在 session(_ session: ARSession, didRemove anchors: [ARAnchor]) 中写一个标志，但是没有被调用，因为当脸不再来自时， anchor 没有被移除的相机。我使用 session 的当前帧 frame.anchors.count 进行了检查。

我在ARSessionDelegate 协议(protocol)中没有发现其他相关函数。当应用程序在调试器中暂停时，我看到当前帧的一个名为 detectedFaces 的私有(private)属性，当您放下手机时它被正确设置为 0。但由于它是私有(private)的，我无法访问它。

Answer 1

ARFaceAnchor 采用 ARTrackable协议(protocol)，其唯一目的是告诉您 anchor 是否由 ARKit 自动更新。 isTracked如果 anchor 的变换已在当前帧中更新，则属性为 true，否则为 false。

知道当前不再跟踪 anchor 是解决问题的一半——您可能想知道的另一件事是何时。你有几个选择。

1. 保留对您一直使用的面部 anchor 的引用。当您收到类似 session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) 的委托(delegate)回调时，任何不在更新列表中的 anchor 都可能已过时，您可以检查它们的 isTracked 属性来验证。

2. 订阅每帧更新的“第一个”回调，session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame)，或检查 session 的currentFrame，并遍历框架的 anchors 列表以查看哪些 anchor 符合 ARTrackable 但对于 isTracked 报告错误。