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有人可以解释一下如何得出下面的方程式以对加速度计值进行高通滤波吗?我不需要数学推导,只要对其进行直观的解释就足够了。
#define kFilteringFactor 0.1 UIAccelerationValue rollingX, rollingY, rollingZ; - (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration { // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor)); rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor)); rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor)); float accelX = acceleration.x - rollingX; float accelY = acceleration.y - rollingY; float accelZ = acceleration.z - rollingZ; // Use the acceleration data. }
最佳答案
虽然其他答案都是正确的,但这里只是一个简单的解释。使用 kFilteringFactor 0.1,您将采用当前值的 10% 并添加先前值的 90%。因此该值与之前的值保持 90% 的相似性,这增加了它对突然变化的抵抗力。这会降低噪声,但也会降低它对信号变化的响应。为了减少噪音并保持响应,您需要非平凡的过滤器,例如:Complementary , 卡尔曼。
关于objective-c - iOS - 加速度计的高通滤波器方程,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/6937433/
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