ios - 用于信标的 CoreBluetooth

Question

我有一个需要一系列信标的项目，我查看了很多都使用的示例代码 CLLocationManager和 CLBeaconRegion .我的问题是 didRangeBeacons回调每秒只被调用一次。

虽然我没有找到任何专门针对信标的代码示例，但我认为 CoreBluetooth 可以让我更好地控制我的应用程序扫描信标的频率是否正确？

我的想法是，如果我能够以更高的速率(比如 200 毫秒)扫描信标，我将能够在我的过滤功能中使用更多的 RSSI 值，从而获得更准确的接近度，而不会花费太长时间。我的假设是否正确？

任何人都可以向我指出有关将 CoreBluetooth 与信标一起使用的任何示例代码/教程(如果值得付出额外的努力)？

Answer 1

如果您使用 CoreBluetooth 而不是 CoreLocation 来扫描信标，则您会为检测到的每个广告数据包获得一个回调，而对于 CoreLocation，您将获得每秒一个回调。 这两种方法各有优缺点，因此准确了解每种方法的工作原理以做出正确的选择非常重要。优缺点受信标广告速率影响较大，标准iBeacon广告速率为10Hz。

使用 CoreLocation 测距

以下方法将每秒获得一次回调，但仅适用于匹配 iBeacon 布局并匹配该布局中的 ProximityUUID 的 BLE 广告，该布局已作为 CLBeaconRegion 的一部分注册进行测距。目的。当满足这些条件时，无论在该时间间隔内检测到多少信标数据包，都会每秒调用以下回调:
locationManager(_ manager: CLLocationManager, didRangeBeacons beacons: [CLBeacon], in region: CLBeaconRegion) .

每个CLBeacon beacons 数组中的对象有一个 rssi field 。该字段包含在过去一秒间隔内检测到的所有信标数据包的平均 RSSI。

如果信标以 10 Hz 的频率进行广告，则该 RSSI 读数将是过去一秒内收到的 8-10 个数据包的平均值(由于 radio 噪声、冲突和干扰，通常只有 80-90% 的数据包被接收)。

如果信标以 1Hz 或更低的频率进行广告(典型的电池信标试图节省电量)，那么平均值中将只包含一个 RSSI 读数。 (无法知道回调返回的 rssi 值中进行了多少检测。)

因此，虽然您无法访问每次检测的 RSSI 值，并且您无法控制平均间隔，但您确实可以从多次检测中受益，因为 RSSI 值是平均的，并且噪音比没有一直只有一读。 因此，CoreLocation 为您提供与 CoreBluetooth 一样高的准确性，前提是您愿意接受其硬编码的平均间隔。
CLBeacon对象也有 accuracy 的字段和 proximity这是基于在更长的时间间隔内过滤的 rssi 的派生值(实验表明它大约是 20 秒)。 API 无法控制此平均间隔，对于某些需要快速更新距离估计值的应用程序，20 秒是一个非常长的延迟。

使用 CoreBluetooth 扫描

这通常通过设置允许重复结果的标志来完成:
centralManager.scanForPeripherals(withServices: [], options: [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey: true] )
当上述扫描开始时，对于检测到的每个蓝牙广告都会进行以下回调:
centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber)
此回调中的 rssi 数字是来自单个数据包检测的原始值。如果您的信标以 10 Hz 的频率进行广告，您将在此方法上每秒收到 8-10 个回调(同样，不是 100% 的数据包被接收)，您可以根据自己的喜好平均或过滤您的 RSSI。这使您可以对使用 rssi 进行细粒度控制，并且您可以对任意平均间隔进行距离估计。

以上动机促使我开发开源iOS Beacon Tools ，允许使用 CoreBluetooth 检测培根并根据在任意指定的平均间隔上收集的 rssi 计算距离估计值。

但是，使用 CoreBluetooth 有几个缺点。 :

iBeacon 数据包无法解码，因为操作系统会过滤掉与其布局匹配的任何数据包的数据负载。因此，您必须使用类似 AltBeacon 的布局，或使用 Eddystone 框架。

像 AltBeacon 这样的制造商广告不是在后台转换，而是在前台转换。

像 Eddystone 这样的服务广告是在后台转换的，但速度非常非常慢。所以它对rssi数据收集没有用。