ios - 使用 CoreMotion 在后台获取加速度计数据

Question

我无法在后台接收加速度计数据，尽管这个问题的解决方案看似正确 How Nike+ GPS on iPhone receives accelerometer updates in the background?

[_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init]
                                         withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
                                             dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                                                 NSLog(@"perform");
                                                 [(id) self setAcceleration:accelerometerData.acceleration];
                                                 [self performSelectorOnMainThread:@selector(update) withObject:nil waitUntilDone:NO];
                                             });}];

只要应用程序在前台，就会记录执行，但每当我退出后台时，它就会停止运行。有谁知道为什么会这样？我已经在后台模式中检查了“位置更新”...

Answer 1

将这段代码放在该行的前面(在创建一个名为 bgTaskID 的 UIBackgroundTaskIdentifier 类型的成员变量之后):

UIApplication *application = [UIApplication sharedApplication];
        __weak __typeof(&*self)weakSelf = self;
        self.bgTaskID = [application beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
            __strong __typeof(&*weakSelf)strongSelf = weakSelf;

            NSLog(@"BG TASK EXPIRED!");

            if (strongSelf) {
                [application endBackgroundTask:strongSelf.bgTaskID];
                strongSelf.bgTaskID = UIBackgroundTaskInvalid;
            }
        }];