ios - CMAccelerometerData 和 CMDeviceMotion 之间的区别

Question

谁能解释一下 CMAccelerometerData 和 CMDeviceMotion 之间的区别。

在我看来，CMAccelerometerData 的加速度值是原始值，因为 CMDeviceMotion 的数据以某种方式插值，或类似的东西。

Answer 1

这些是 CMAccelerometerData 和 cmdevicemotion 之间的区别。

1. 原始加速度计数据是所有测得加速度的总和，即重力和设备当前加速度的组合。
2. 设备运动数据是所有 3 个传感器(即加速度计、陀螺仪和磁力计)的传感器融合的结果。因此(理论上)消除了偏差和误差，并将剩余的加速度数据分离为重力和加速度以方便使用。

为了比较两者，您必须检查 CMAccelerometerData.acceleration 与 CMDeviceMotion.userAcceleration + CMDeviceMotion.gravity 以进行比较。

一般来说，CMDeviceMotion 在大多数情况下是您想要精确值和硬件独立性时的首选。