ios - 从 iOS 应用程序到 LEGO Mindstorms EV3 积木的蓝牙连接

Question

有谁知道如何从一个自己编写的 iOS 应用程序建立一个蓝牙连接到新的 LEGO Mindstorms EV3 可编程积木？

我试图通过 CBCentralManager 的 scanForPeripheralsWithServices:options: 方法来做到这一点，但无法识别砖 block 。

但是如果我在 iPhone 的设置中启用蓝牙，那么 EV3 设备就会显示在那里。 LEGO 的 AppStore 中还有一个应用程序(“Commander”)，它通过蓝牙与积木对话，所以我认为这通常应该是可能的(据我所知，以前的 Mindstorms NXT 积木是不可能的)。

有人知道我该怎么做吗？

谢谢!

Answer 1

如前所述，该设备未使用 CoreBluetooth 列出，使用 EAcessory 框架获取它，您需要在 App-Info.plist 的 UISupportedExternalAccessoryProtocols 中包含项目“COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3”:

<EAAccessory: 0x15567180> {
  connected:YES
  connectionID:18565483
  name: MFI Accessory
  manufacturer: LEGO
  modelNumber: DM240411
  serialNumber: 
  firmwareRevision: 1.0.0
  hardwareRevision: 1.0.0
  protocols: (
    "COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3"
)
  delegate: (null)
}

与乐高应用程序一样，您需要先使用设置应用程序连接到 EV3。然后，看看苹果EADemo示例，它展示了如何使用 EASession(封装读/写流)。

也许像从 monobrick.dk 源代码中收集的 C# 一样发送数据(在 Mailerdaimon 的回答中说)会起作用......我会通过 Wifi 尝试(在将 C# 移植到 ObjC 之后，很长的工作)，在那之后，写到 EASession 可能更容易。完成后我会更新这个答案。