c# - 从 2D 到 3D 的运动

Question

谁能给我一些意见或建议

我需要找出照片中的物体从一个位置移动到另一个位置的程度(实际上我需要计算相机在两张图像之间移动了多少，但是因为物体将保持静止并且只是在其上旋转Y轴我认为移动图像会更容易)。与此示例几乎相同，但没有那么复杂。

所以我拍摄了 rubiks 立方体的第一张照片，并按照此处的示例在立方体上选择了 4 个点 该图像是 Texture2D，蓝色圆圈表示用户选择的立方体正面的 4 个点。这 4 个点存储在列表中，下一个图像被加载，看起来像这样 再次，用户必须选择与之前相同的面(白色面)的 4 个点。然后将这 4 个点存储到一个新的列表中。

所以现在我有两个列表，我需要计算“整个正面”从图像 1 移动(旋转/缩放/平移)到图像 2 的程度，如此处所示

但更重要的是，我需要在 3D 中计算这个运动!因此，对于第一张图片，我假设 z 分量 = 0。例如，我假设图片 1 的左上角 = 例如(10, 10, 0).

有没有一种方法可以让我“假设”如果图像 2 的面部以某种方式旋转/缩放/平移，它可以在 3D 空间中移动？因此，如果图像 2 的左上角位于图像 1(起始图像)左上角的右侧，则相机必须向右移动。积分的上升或下降也是如此吗？至于旋转，我是否可以计算图像 1 的点之间的角度和图像 2 的点之间的角度，并以某种方式计算相机旋转了多少？

对于我的代码，我是这样想的吗？

// Image 1 coordinates for the front face 
// Assume z = 0 
cube1 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(10, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(10, 20, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 20, 0)); 

// Get image 2 coordinates 
cube2 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); // Keep Z = 0?
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 

对于向左或向右的移动，只需计算每个点移动了多少

//Translation 
Matrix translating = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(amountMovedX, amountMovedY,   0)); 
List<Vector3> imageAfterTranslating = transformListOfVertices(imageAfterScaling, translating); 

还有偏斜(我有点卡住了)......

// Rotation 
Matrix rotation = Matrix.CreateFromAxisAngle( 
Vector3.Normalize(new Vector3(?, ?, ?)), MathHelper.ToRadians(?));   // Not sure here 
List<Vector3> imageAfterRotation = transformListOfVertices(cube, rotation);

Answer 1

世界矩阵 * View 矩阵(相机) * 投影(相机)= 变换矩阵

假设 cube1 = 初始位置。
渲染过程中发生的事情是:cube1 * transformMatrix = output matrix

如果我理解正确的话:您的输入仅允许用户更改相机矩阵( View )，
(和相机= View *投影)并且你想知道相机更新后立方体的新变化。

因此需要进行反转操作:

outputmatrix/transformMatrix = cube1 矩阵(您需要的新矩阵)

从新的 cube1 结果矩阵中，您可以提取角度、运动等。

因此，您的问题更多地与实现“什么”有关，而不是如何实现。
(正如我所见，您熟悉所需的命令和代码)

希望对您有所帮助。