android - ReadInputDiscretesResponse 错误(Jamod，Android)

Question

我正在使用 Jamod 库，但在读取记录时遇到问题，我只想读取我连接的记录号 300 的 PLC，但出现读取错误(输入 catch)。感谢您的帮助

package com.JR.scada;

import java.net.InetAddress;

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputDiscretesRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputDiscretesResponse;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
import android.app.Activity;
import android.os.AsyncTask;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;




public class Main extends Activity{
    TextView text, depurar;
    EditText IP;
    Button boton;
    int i=0;


    TCPMasterConnection con = null;     //the TCP connection
    ModbusTCPTransaction trans = null;  //the Modbus transaction

    InetAddress addr = null;        //direccion del esclavo
    int port = Modbus.DEFAULT_PORT;//puerto por defecto 502 


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        text = (TextView) findViewById(R.id.lblRegistro);
        IP = (EditText) findViewById(R.id.txtIp);
        depurar = (TextView) findViewById(R.id.txtdepurar); 
        boton = (Button)findViewById(R.id.btnVerRegistro);


    }
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }   
    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        //Close the TCP connection
        con.close();
    }


    public class conectar extends AsyncTask<String,String,Integer>{
        ReadInputDiscretesRequest req = null; //the request
        ReadInputDiscretesResponse res = null; //the response

        int startReg;
        protected void onPreExecute() {
            try {
                //IP address;
                addr = InetAddress.getByName("212.170.50.238");
            } catch (Exception e) {
                Log.d("MODBUS","IP error", e);

            }
         }
        protected Integer doInBackground(String... urls) {
            try {

                // Open the connection
                con = new TCPMasterConnection(addr);
                con.setPort(port);
                con.connect ();

                try {

                    startReg = 300;
                    // Prepare the request
                    req = new ReadInputDiscretesRequest (startReg, 1);

                    // Prepare the transaction
                    trans = new ModbusTCPTransaction(con);
                    trans.setRequest(req);
                    // execute the transaction
                    trans.execute();
                    // get the response
                    res = (ReadInputDiscretesResponse) trans.getResponse ();


                } catch (Exception e) {
                    Log.d("MODBUS", "Error in reading/writing");
                    return 1;
                }   


            } catch (Exception e) {
                Log.d("MODBUS","connection error", e);

                return 1;
            }
            return 0;
        }
         protected void onPostExecute(Integer bytes) {
             if(con.isConnected()){

                 depurar.setText("conecta");
            }
             text.setText("Digital Inputs Status=" + res.getDiscretes ().toString () );

         }
    }

    public void onClick(View v)  {

       // int startReg;
        conectar conectamos = new conectar();
        conectamos.execute("hola");
}

错误:

08-21 10:01:57.554: D/MODBUS(3322): Error in reading/writing

Answer 1

在不了解更多关于从属 PLC 上的 modbus 配置的情况下，我的第一个建议是尝试为 startReg 设置不同的值，然后查看错误是否仍然存在。这将排除您的 Java 问题。

一些应该有效的测试数字:0,1,7,8

它们可能不会全部工作，但至少其中一个应该成功返回。

如果都没有返回成功，可能是PLC配置有问题，或者你的请求码有问题。

如果其中一个测试号码成功，您应该发布您的结果。如果是这样，这意味着您正试图访问 PLC 上不存在的内存位置。如果您访问未定义的 PLC 内存位置，PLC 通常会中止请求(它不只是发回“0”)。

后续评论:

如果您发现您的代码在对 startReg 使用不同值时有效，但对 300 无效，则原因与 PLC 上的内存映射有关，并且每个品牌可能有所不同/PLC 型号(如果可用，请发布您的 PLC 品牌/型号)。

您在问题中说'record 300'。使用 PLC 时，通常不会将内存称为记录。您是否正在尝试访问位 300、字节 300、字 300、双字 300？

您真正需要问的问题是 300 您想要读取的实际 modbus 地址，或者 300 300 < strong>PLC地址被映射(比如第300个I/O槽，不一定是第300个WORD)。可能需要在八进制、十进制和十六进制地址之间进行转换。或者，您可能需要重新索引一个地址(有些 PLC 喜欢从 1 开始计数，但通常 modbus 从 0 开始计数)。

也许您打算读取 BIT 300(不是记录 300)，这将是 12th BIT 在 18th WORD ，所以它看起来像这样:

// 
startReg = 17;

// Prepare the request
// Your 300th bit should be the last value returned.
req = new ReadInputDiscretesRequest (startReg, 12);

我为 startReg 建议的不同值旨在帮助您发现 Java 库如何将 PLC 输入映射到 modbus 地址。这可能有助于 number conversions .