c++ - Windows(客户端)和 Linux 之间的 TCP 通信

Question

我正在开发一个由连接到 Windows 计算机的 xbox Controller 控制的机器人，命令通过 tcp 连接发送到 pcduino。我通过发送一串 1 和 0 告诉 pcduino 要打开哪些电机来让它工作。我试图通过仅发送一个 int 并使用位掩码在 pcduino 上做出决定来优化它，但我无法让 pcduino 正确接收 int。我测试了使用 sokit 发送命令的 Windows 函数及其发送的正确值，但即使命令发生变化，pcduino 也收到相同的数字。

这是它的作用:

Windows -> PCDuino

命令 = 1 -> sendBuff = 73932

命令字符串 = 1 -> n = 1

---

命令 = 1025 -> sendBuff = 73932

cmdstring = 1025 -> n = 4

---

我的windows函数是:

bool Client::Send(char * smsg)
{
    int iResult = send(ConnectSocket, smsg, strlen(smsg), 0);

    if (iResult == SOCKET_ERROR)
    {
        std::cout << "Sending Message has failed: " << WSAGetLastError() << "\n";
        Stop();
        return false;
    }
    return true;
}

---

    bool sendCommand()
{
    cmdbuffer << command;
    cmdstring = cmdbuffer.str();

    if (!client->Send((char *)cmdstring.c_str()))
    {
        std::cout << "Disconnected from Server. Press Enter to Exit";
        std::cin.ignore();
        std::cin.get();
        return false;
    }
    return true;
}

---

PCDuino 程序

/******************************************************************************/

/*Connection Globals*/
int listenfd = 0, connfd = 0;
int n;
struct sockaddr_in serv_addr;
char sendBuff[1025];
time_t ticks;

/******************************************************************************/


void setup()
{

    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    memset(&serv_addr, '0', sizeof(serv_addr));
    memset(sendBuff, '0', sizeof(sendBuff));

    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    serv_addr.sin_port = htons(5000);

    bind(listenfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));

    listen(listenfd, 10);

    connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL);

/******************************************************************************/


    digitalWrite(MineMode, HIGH);
}

void loop()
{
    recBuff = 0;
    deviceFlag = 0;

    //Read Socket

/******************************************************************************/

    n = read(connfd, sendBuff, strlen(sendBuff));
    recBuff = atoi(sendBuff);

/******************************************************************************/
    }

---

我在读取调用后有一个 printf，这就是我获得 73932 号码的地方。我想我有你们需要的一切，但如果还有什么我需要补充的，请告诉我。我很难过......我不知道这只是一个类型转换问题还是什么。

Answer 1

bool Client::Send(char * smsg)

你不能在这里改变数据，所以至少使用const char *

send(ConnectSocket, smsg, strlen(smsg), 0)

如果你通过TCP发送可变长度的消息，你应该告诉不知何故连接的另一端你发送了多少字节，例如使用前 4 个字节作为长度

n = read(connfd, sendBuff, strlen(sendBuff));

你在这里还没有收到任何字节，所以 strlen(sendBuff) 是无用且危险的，您应该确保在接收到以 0 字节结尾的数据之前调用strlen。

此外，你永远不应该假设如果你以一个 block 的形式发送 N 个字节，你通过一个 block 在另一边收到 N 个字节，所以你的客户端应该是有限状态机:

1. 等待 4 个字节的数据包长度(循环调用 read 直到它总共返回 4 个字节给你)。将4个字节转换为消息长度(N)。

   size_t read_bytes = 0;
   while (read_bytes < 4) {
   ssize_t n = read();
   
   if (n < 0)
     handle_error();
   else if (n == 0)
     handle_n_equal_to_0_case();
   else
    read_bytes += n;
   }
   

2. 等待 N 个字节(在类似于(1)的循环中调用 read)。不要忘记使用您在步骤 1 中收到的其余字节。