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是否可以从 ROSbridge 服务器向连接的客户端发送消息？我已经使用 tcp 连接了一个 Android 应用程序，并且能够将 JSON 消息从应用程序发送到服务器。但是也可以向另一个方向发送消息吗？
谢谢
最佳答案
作为in the tutorials您通过启动 rosbridge 创建一个 websocket。您将不得不使用该套接字。不确定 rosjava 是否可以为您的 android 应用程序使用它
关于tcp - 从 ROSbridge 服务器到客户端的消息，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41937447/
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是否可以从 ROSbridge 服务器向连接的客户端发送消息？我已经使用 tcp 连接了一个 Android 应用程序，并且能够将 JSON 消息从应用程序发送到服务器。但是也可以向另一个方向发送消息
目标是让我的形状(即“跟踪器”)模仿我的机器人的运动。我有两个文件，其中一个包含 rosbridge 代码，用于从机器人中提取主题: listener_Odom = new ROSLIB.Topic
我是一名优秀的程序员,十分优秀！