android - 如何使用 Android 设备控制 Arduino 和 WiFly shield

Question

我正在尝试控制 Arduino Uno R3板+ WiFly RN-131C shield使用我的 Android 手机(即类似于 here 所示的内容，尽管我认为在这种情况下 Arduino 通过以太网屏蔽连接到网络)。

Arduino 可以通过 WiFly shield 连接到我的本地网络，Android 手机也连接到同一网络。

我一直在尝试寻找一些做类似事情的教程(不幸的是，上面视频中给出的教程的链接已损坏)，并且我找到了一些，但是我在如何发送的步骤中遇到了问题从 Android 手机到 Arduino 的命令。许多教程展示了 Android 手机和 Arduino 如何通过蓝牙或 using two Android devices 进行通信，但我正在寻找通过 Wi-Fi 进行的沟通本地网络。

例如，我在 4x4 Remote Control car 上发现了这个很好的指导，那家伙很友好地提供了the source code for his Android application .但是，我没有在代码中看到实际通信发生的地方(即发送命令的地方)。

据我所读，我必须通过 TCP 连接创建一个套接字，但我不知道在 Android 中是如何完成的...:-/我是 Arduino 的新手，但我有一些 Android 编程经验……除了使用网络套接字和 TCP!

Android 手机如何通过 TCP 与 Arduino 通信的具体示例代码是什么？

PS:可以在 Experimenting with Android and Arduino 中找到另一个做类似事情的不错的教程。 ，但我不懂 Python，无法完全按照说明操作:(

Answer 1

我对 UDP 做了类似的事情。 TCP 需要稍微不同的实现，但希望这能很好地插入正确的方向。

看看我的安卓代码Here

UdpClient.java:

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;

import android.util.Log;

public class UdpClient {
         String messageStr;
         DatagramSocket s;;
         int server_port;
         InetAddress local;
         int msg_length;
         byte[] message;

        public UdpClient (String ipAddress, int port){
                  server_port = port;
                  try {
                        local = InetAddress.getByName(ipAddress);
                        s = new DatagramSocket();
                } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                        Log.d("Powerwheelino",e.getStackTrace() + "error");
//                      DatagramPacket rPacket = new DatagramPacket()
//                      s.receive(rPacket);

                }               
        }

        public boolean sendData(byte drive, byte steering){
                byte drvByte = (byte) (drive & 0xFF);
                byte steerByte = (byte) (steering & 0xFF);
                message = new byte[2];
                message[0] = drvByte;
                message[1] = steerByte;
                msg_length = message.length;
                //message = messageStr.getBytes();
                try {   
                     DatagramPacket p = new DatagramPacket(message, msg_length,local,server_port);
                     s.send(p);
                } catch (Exception e) {
                        Log.d("Powerwheelino", e.getStackTrace() +"ERROR ");
                        e.printStackTrace();
                        return false;
                }
                return true;
        }

        public boolean isConnected (){
                return s.isConnected();
        }

}