python - 用 Python 解包数据结构

Question

我正在通过 TCP 套接字从设备接收一些数据。我有结构的规范，但不知道如何使用它来解压它。我假设这意味着为 struct.unpack 函数编写格式化字符串，但鉴于制造商的规范，我无法弄清楚这一点。这些 32 位片段中的每一个都是一个“DWORD”，但我不确定如何解释它，并提取相关位:

The status header is a 22x32bit (88 bytes) structure of mixed data types that precedes and provides information about the data being transferred. The following table shows the relevant members of the structure. The shaded member fields are reserved for future expansion, used internally for instrument monitoring and controls, or simply not yet implemented.

这里有两个示例结构:

b'\x08\x04i!\x13\x02\x00\x1f\x00\x00\x80\x0c\x01\x00p\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x84\x9e\x00\x00\x85\x9e\x01\x00:B\x04\x00\x08\xf4DT\x01\x00k\x01\xdc\x8c\x00\x00c\x03X\x00\x9eR\xa4QTV\xf0U\xd0\x83\xd0\x83\xd0\x83\xd0\x83\x01\x00\x00\x00@B\x0f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

b'\x08Ti!\x1a\x02\x00\x1f\x00\x00x\x0c\x01\x00p\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd4\x91\x00\x00\xd5\x91\x01\x00`y\x00\x00\x05\xf4DT\x01\x00\xbb\x00\xdb\x8c\x00\x00c\x03X\x00\x9eR\xa4QTV\xf0U\xd0\x83\xd0\x83\xd0\x83\xd0\x83\x01\x00\x00\x00@B\x0f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

Answer 1

这应该可以帮助您入门。使用 struct.unpack 解压接收到的字节，然后对小于 1 字节数据表示的字段进行一些解析。

from struct import unpack

# data recieved, 88 random bytes for example purpose
data = b'\xdb[\x91wdI\t\xef\xc6c\xde\x14\xac\x1e\x08\x10.f\xc0\xbd\xfd\xa15\x8cP\x101\xed\xc5\xd9\x98X\xb5\xc2\x00Z\xd2\xb9\xb0Xa\x04\xfa\xb8\xceA\x94_7\xc7\xde\t\xf2kX\x9d2\xc3\x84\xb3\x19\x8e\xf5\x99\xc3\xba\x08\xaa0$\x17\xfbd\xbb\x7f\xfd&\xf5\x1aU\t`\x11@zD\xce\xff'

# unpack the struct into variables
(
    abcde, fw_ver, cur_layer, fs_radix,  # 0 needs parse
    fghij, knpl, fbg_thermistor,  # 1 needs parse
    tx_ambient_temp, reserved2,  # 2
    num_ffpi_peaks, num_fbg_peaks,  # 3
    num_dut2_peaks, num_dut1_peaks,  # 4
    num_dut4_peaks, num_dut3_peaks,  # 5
    reserved7, qr, acq_counter3,  # 6 needs parse
    serial_number,  # 7
    kernel_timestamp_microseconds,  # 8
    kernel_timestamp_seconds,  # 9
    kernel_src_buffer, kernel_buffers,  # 10
    error_and_kernel_rt_loc0,  # 11 needs parse
    header_length, header_ver, buffers,  # 12
    dut2_gain, dut1_gain,  # 13
    dut4_gain, dut3_gain,  # 14
    dut2_noise_thresh, dut1_noise_thresh,  # 15
    dut4_noise_thresh, dut3_noise_thresh,  # 16
    hw_clk_div, peak_data_rate_div,  # 17
    granularity,  # 18
    reserved4,  # 19
    starting_lambda,  # 20
    ending_lambda  # 21
) = unpack(
    '>'  # big endian
    'BBBB'  # 0 needs parse
    'BBH'  # 1 needs parse
    'HH'  # 2
    'HH'  # 3
    'HH'  # 4
    'HH'  # 5
    'BBH'  # 6 needs parse
    'I'  # 7
    'I'  # 8
    'I'  # 9
    'HH'  # 10
    'I'  # 11 needs parse
    'HBB'  # 12
    'HH'  # 13
    'HH'  # 14
    'HH'  # 15
    'HH'  # 16
    'HH'  # 17
    'I'  # 18
    'I'  # 19
    'I'  # 20
    'I',  # 21
    data
)

# 0 parse abcde
acq_triggered = bool(abcde & 0x80)
calibration_fault = bool(abcde & 0x40)
start_of_frame = bool(abcde & 0x20)
primary_fan_state = bool(abcde & 0x10)
secondary_fan_state = bool(abcde & 0x08)
s0_mux_state = bool(abcde & 0x04)
s1_mux_state = bool(abcde & 0x02)
s2_mux_state = bool(abcde & 0x01)

# 1 parse fghij
xfer_type = fghij >> 4
soa_therm_limit = bool(fghij & 0x08)
soa_current_limit = bool(fghij & 0x04)
tec_over_temp = bool(fghij & 0x02)
tec_under_temp = bool(fghij & 0x01)

# 1 parse knpl
operating_mode = knpl >> 6
triggering_mode = (knpl & 0x30) >> 4
sm041_mux_level = (knpl & 0x0c) >> 2
sw_position = knpl & 0x03

# 6 parse qr
nrz_command = qr >> 5
reserved6 = qr & 0x1f

# 11 parse
error = error_and_kernel_rt_loc0 >> 24
kernel_rt_loc0 = error_and_kernel_rt_loc0 & 0xffffff

我假设是大端，因为这是通过 TCP 传输的，但这可能是错误的。如果所有数据看起来都不对，请尝试使用 <对于小端。或者，如果您不走运，一些值可能是一个，而另一些是另一个，在这种情况下，您必须将其拆分为多个解包。您还必须进一步处理这些值，因为我确信其中一些值不应被解释为整数。

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解压格式可以缩短为

(all, those, variables) = unpack('>6B9H2BH3I2HIH2B10H4I', data)

但我认为还不是很清楚。