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我想知道如何实现一种“远程方法调用”(以一种非常简单的形式)。我正在以面向对象的方式编写程序。我的对象存在于树莓派上,对象存在于我的计算机上。因此,有时我想从我计算机上的对象向树莓派上的对象发送消息。到目前为止没有什么太难的。但是当我希望该消息有一个结果时,我被卡住了。
例如,如何实现我计算机上的一个对象正在向树莓派发送带有参数 3 和 4 的消息“add”并期望结果 (7)?
我制定了一个通过 TCP 向对象发送消息和参数的协议(protocol)。但是如果结果是预期的,我的 Raspberry Pi 上的对象将不得不通过 TCP 发送一条新消息来回答。但是我怎样才能得到那个答案呢?
我可以使用/进行阻塞操作,将消息发送到 Raspberry Pi 并等待结果返回。但在模拟程序中,我想这不是你想要的。
所以我在想如何我可以在不进行阻塞操作的情况下实现它。我想到了这个:
我可以负责通信的对象(通过 TCP)使用“消息表”。在该表中,我可以为每条消息存储 ID、消息本身、目标对象(在树莓派上)和结果。
现在,如果我想发送消息“getNumber”(随机返回一个数字),我将使用消息和目的地调用通信对象。它将用唯一 ID、消息和目的地填充表格。 在特定时刻,目标对象将完成计算并返回结果。 为此,它将通过 TCP 将其应答发送到通信对象,该通信对象将结果填入表中。从那一刻起,只需传递 ID 即可请求消息的结果。通信对象所要做的就是从他的表中读取结果。
如果不通过 TCP/IP 进行通信,它看起来像:
(destination-object 'get-number) ; Results in a number, with TCP this could not have a result because the result itself also has to be send over TCP.
通过如上所述的通信:
(define id ((communication-object 'send-message) "get-number" "destination-object"))
(define result ((communication-object 'get-result) id))
因为我从未制作过通过 TCP/IP 进行通信的程序,所以我想知道这是否是处理消息及其结果的好方法,或者是否有更好/更简单的方法。
知道我正在用 Racket 编写程序,也许使用 call with current continuation 是实现它的更简单方法(如果可能)?通过保留“ future ”(仍然需要做的事情)直到知道结果。
最佳答案
如果您想利用该领域的其他工作,您可以使用 REST API。
这基本上使用了 HTTP 协议(protocol)的机制,该协议(protocol)运行在 TCP 之上,是浏览器用来连接网站的主要协议(protocol),为主机上的服务提供类似 Web 的 API。返回结果是该架构的标准部分。
它不像 TCP 之上的自定义协议(protocol)那样轻巧,但另一方面,您将能够利用所有内置的错误和边缘情况处理以及庞大的用户社区。
Raspberry 上的 REST 有很多可用的指南:
关于tcp - 通过 TCP 传递方法调用的结果,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/29329335/
我想了解 Ruby 方法 methods() 是如何工作的。 我尝试使用“ruby 方法”在 Google 上搜索,但这不是我需要的。 我也看过 ruby-doc.org,但我没有找到这种方法。
Test 方法 对指定的字符串执行一个正则表达式搜索,并返回一个 Boolean 值指示是否找到匹配的模式。 object.Test(string) 参数 object 必选项。总是一个
Replace 方法 替换在正则表达式查找中找到的文本。 object.Replace(string1, string2) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。
Raise 方法 生成运行时错误 object.Raise(number, source, description, helpfile, helpcontext) 参数 object 应为
Execute 方法 对指定的字符串执行正则表达式搜索。 object.Execute(string) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。 string
Clear 方法 清除 Err 对象的所有属性设置。 object.Clear object 应为 Err 对象的名称。 说明 在错误处理后,使用 Clear 显式地清除 Err 对象。此
CopyFile 方法 将一个或多个文件从某位置复制到另一位置。 object.CopyFile source, destination[, overwrite] 参数 object 必选
Copy 方法 将指定的文件或文件夹从某位置复制到另一位置。 object.Copy destination[, overwrite] 参数 object 必选项。应为 File 或 F
Close 方法 关闭打开的 TextStream 文件。 object.Close object 应为 TextStream 对象的名称。 说明 下面例子举例说明如何使用 Close 方
BuildPath 方法 向现有路径后添加名称。 object.BuildPath(path, name) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject 对象的名称
GetFolder 方法 返回与指定的路径中某文件夹相应的 Folder 对象。 object.GetFolder(folderspec) 参数 object 必选项。应为 FileSy
GetFileName 方法 返回指定路径(不是指定驱动器路径部分)的最后一个文件或文件夹。 object.GetFileName(pathspec) 参数 object 必选项。应为
GetFile 方法 返回与指定路径中某文件相应的 File 对象。 object.GetFile(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject
GetExtensionName 方法 返回字符串,该字符串包含路径最后一个组成部分的扩展名。 object.GetExtensionName(path) 参数 object 必选项。应
GetDriveName 方法 返回包含指定路径中驱动器名的字符串。 object.GetDriveName(path) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObjec
GetDrive 方法 返回与指定的路径中驱动器相对应的 Drive 对象。 object.GetDrive drivespec 参数 object 必选项。应为 FileSystemO
GetBaseName 方法 返回字符串,其中包含文件的基本名 (不带扩展名), 或者提供的路径说明中的文件夹。 object.GetBaseName(path) 参数 object 必
GetAbsolutePathName 方法 从提供的指定路径中返回完整且含义明确的路径。 object.GetAbsolutePathName(pathspec) 参数 object
FolderExists 方法 如果指定的文件夹存在,则返回 True;否则返回 False。 object.FolderExists(folderspec) 参数 object 必选项
FileExists 方法 如果指定的文件存在返回 True;否则返回 False。 object.FileExists(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileS
我是一名优秀的程序员,十分优秀!