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我是 tcp 的新手,已经设置了两个应用程序,一个用 c++ 发送数据,另一个用 c# 接收数据。我发送了两个 float 组,每个数组包含三个 float 。
数据传输和解包都很好,但数据的顺序不一致。比如我发送float1、float2、float3,接收float2、float1、float3。
我适用的c++是:
float position[3];
float rotation[3];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
iResult = send(ConnectSocket, (char*)&position[i], (int) sizeof(float),4);
iResult = send(ConnectSocket, (char*)&rotation[i], (int) sizeof(float),4);
}
if (iResult == SOCKET_ERROR) {
printf("send failed with error: %d\n", WSAGetLastError());
closesocket(ConnectSocket);
WSACleanup();
//return 1;
}
和 C#:
clientSocket = serverSocket.Accept();
Console.WriteLine("Server: Accept() is OK...");
Console.WriteLine("Server: Accepted connection from: {0}", clientSocket.RemoteEndPoint.ToString());
// Receive the request from the client in a loop until the client shuts
// the connection down via a Shutdown.
Console.WriteLine("Server: Preparing to receive using Receive()...");
while (true)
{
rc = clientSocket.Receive(receiveBuffer);
float transX = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 0);
float transY = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 4);
float transZ = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 8);
float rotX = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 12);
float rotY = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 16);
float rotZ = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 20);
Console.WriteLine(transX + " " + transY + " " + transZ + "\n");
Console.WriteLine(rotX + " " + rotY + " " + rotZ + "\n");
// Console.WriteLine("Server: Read {0} bytes", rc);
if (rc == 0)
break;
}
我这里的错误是什么?我应该单独发送花车吗?谢谢。
最佳答案
第一个错误 是假设您将收到与您发送的数据完全相同的数据。
不幸的是,当发送多个 float 时,接收者可能会一起接收它们(正如您所期望的),但它也可以接收几部分(在假设的最坏情况下逐字节接收)。
所以在你的 while 循环中,你可能只收到 10 个字节,但你假设已经收到 24 个字节。导致大量垃圾。
解决方案: 在假设数据存在之前,先用 rc 检查您是否收到了正确数量的数据,并以正确管理缓冲区的方式实现循环(即第一个数据的接收结束组数据,可能与下一个序列的开始一起出现)。
还有一个第二个更微妙的问题:只有当源和目标使用相同的浮点编码时,您的代码逻辑才有效。 C++ 标准不修复此编码(它通常是 IEEE-754,但不一定是,即使是不同的 endianness could affect the order of the bytes 通过网络发送)。
如果您只针对 wintel 平台,这可能不是问题。但我认为值得一提,以防您的 C++ 部分用于使用不同架构的 IoT 设备;-)
编辑:处理缓冲接收的提示
我对C#不是很流利,但是原理是这样的:
Console.WriteLine("Server: Preparing to receive using Receive()...");
rc=1;
br=0; // number of bytes in buffer
sf=24; // size of one sequence to be received
while (true)
{
while (br<sf && rc>0) { // fill buffer until all bytes of one sequence are there
rc = clientSocket.Receive(receiveBuffer, br, sf-br,SocketFlags.None);
br += rc;
}
if (rc == 0) {
if (br>0)
Console.WriteLine("Server: interupted while receiving data...");
break;
}
//... here you can convert the content of the buffer
}
关于c# - 使用tcp将 float 组从c++发送到c#,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/35958416/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!