ios - 欧拉角 Y 值受 X 和 Z 值的影响——如何将它们归零以获得 "truthful"y 值？

Question

我想要实现的效果是从相机的 pointOfView 位置指向一个箭头，在 x 和 z 轴上与场景(和重力)对齐，但指向与相机相同的方向。它可能看起来像这样:

现在，我将其欧拉角 x 和 z 设置为 0，并将其设置为 y与 ARSCNView.pointOfView.eulerAngles.y 相匹配。问题是，当我旋转设备时，eulerAngles.y 最终可能对不同的点具有相同的值。例如，面向一个方向的设备，我的 eulerAngles 是:

x: 2.52045, y: -0.300239, z: 3.12887

从另一个方向面对它，eulerAngles 是:

欧拉角 x:-0.383826，y:-0.305686，z:-0.0239297

即使这些方向相距甚远，eulerAngles 仍然几乎相同。不同的 x 和 z 值意味着 y 值不代表设备面向的方向。结果，我的箭头跟随相机的航向到达某个点，然后开始向相反方向旋转。我如何才能将 x 和 z 值清零，从而获得真实的 y 值，然后我可以使用该值定向我的箭头？

Answer 1

不要使用欧拉角来检测“真实”或“真实”值。

这些值总是正确的。要使用旋转，您必须使用矩阵或四元数。

记住。可以使用矩阵定义很多“欧拉角”。

每个欧拉角都与前一个欧拉角相关。

SceneKit applies these rotations in the reverse order of thecomponents:

               1. first roll

               2. then yaw

               3. then pitch

因此，为了计算角度值，我建议计算向量及其在氧平面上的投影。这个角不是“欧拉”角。