ios - 有关场景套件翻译如何工作以及加速度计的问题

Question

1. 我过去做过一些 3d 图形。当您移动或旋转 Scene Kit Sprite 时，它会自动更新其平移矩阵，还是您必须自己制作？
2. “position”和“eulerAngles”都是……绝对的属性吗？
   • 例如，如果我在 sprite kit 中并将平移设置为 (1, 0)，它将位于相对于原点的那个点。
   • 如果我将 z 轴旋转设置为 90，它将旋转 90 度。
   • 如果我增加翻译(使用 +=)x，它将开始排成一行。
   • 如果增加 zRotation，它也会旋转。在场景套件中，如果我对平移和欧拉角值做类似的事情，它们会做同样的事情吗？
3. 此外，加速度计究竟认为它在测量什么，就像某个时期内的运动量？所以基本上是设备所在的两个同时点之间的增量。

是的，这个问题确实很宽泛，但是最好把它们放在这里，然后分散在三个小帖子中。

Answer 1

大哥，让我看看能不能帮上忙

1. 翻译矩阵？它有一个 TRANSFORM 矩阵，包括平移、缩放和旋转，是的，当您更改这 3 个中的一个时，它会自动更新，反之亦然。

2. 如果我理解得很好，是的，就像在 SpriteKit 中一样。它们与其父坐标相关。位置 (1,0,0) 意味着节点(它的中心，除非你改变它的枢轴(spriteKit 中的 anchorPoint))将沿着其父节点的 X 轴与其父原点的距离为 1)。这同样适用于旋转，如果 NodeA 在 X 轴上旋转了 30 度，并且您在 NodeA 中添加了一个在 X 轴上旋转了 20 度的 NodeB，您将看到 NodeA 在 X 轴上视觉上旋转了 50 度。

3. 加速度计测量在特定时刻在设备的三个轴上提供给设备的加速力。它的单位不是 [m^2/s]，而是 [Gravity/s](大约是 [10m^2/s])。一个重要的细节是，该度量也包括重力加速度。因此，如果您尝试测量垂直于地面的设备的加速度，您会期望 (0, 0, -1)(或 0,0,1，如果倒置)。将设备平放在地上会是 (0, 1or-1, 0) (取决于屏幕是面向地面还是面向天花板)

对于(加速度计更新率的)每个刻度，它会计算当时施加给设备的加速度。这不是 delta 本身，但如果您存储这些值，它可以很容易地计算出来。