javascript - 找到矩阵变换的旋转和倾斜

Question

我在 CSS 中有以下变换矩阵

// rotate the element 60deg
element.style.transform = "matrix(0.5,0.866025,-0.866025,0.5,0,0)"

我可以用这个找到旋转......

// where a = [0.710138,0.502055,-0.57735,1,0,0]
var rotation = ((180/Math.PI) * Math.atan2( ((0*a[2])+(1*a[3])),((0*a[0])-(1*a[1]))) - 90
console.log(rotation); // ~60

类似的倾斜如果...

// skew(30deg,-50deg) 
element.style.transform = "matrix(1,-1.19175,0.57735,1,0,0)"

var skewY = ((180/Math.PI) * Math.atan2( ((0*a[2])+(1*a[3])),((0*a[0])-(1*a[1]))) - 90;
var skewX = (180/Math.PI) * Math.atan2( ((1*a[2])+(0*a[3])),((1*a[0])-(0*a[1])));

console.log([skewX,skewY]); // ~= [30,-50] 

然而，一旦我同时使用倾斜和旋转，一切都会变得很奇怪，尤其是因为旋转公式与倾斜公式相同......所以公式不可能是正确的。

我如何确定应用了两个属性的旋转和倾斜，我只知道矩阵变换。

缩放也弄乱了我的偏斜值，我认为这不应该。

Answer 1

我需要相同的功能，今天我得到了这段运行良好的代码。

我从这里得到灵感: https://www.youtube.com/watch?v=51MRHjKSbtk来自 answer below , 没有提示 QR 分解 我永远找不到

我处理的是 2x2 案例，我将尝试扩展到 2x3 以包括翻译。但这应该很容易

var a = [a, b, c, d, e, f];
var qrDecompone = function(a) {
  var angle = Math.atan2(a[1], a[0]),
      denom = Math.pow(a[0], 2) + Math.pow(a[1], 2),
      scaleX = Math.sqrt(denom),
      scaleY = (a[0] * a[3] - a[2] * a[1]) / scaleX,
      skewX = Math.atan2(a[0] * a[2] + a[1] * a[3], denom);
  return {
    angle: angle / (Math.PI / 180),  // this is rotation angle in degrees
    scaleX: scaleX,                  // scaleX factor  
    scaleY: scaleY,                  // scaleY factor
    skewX: skewX / (Math.PI / 180),  // skewX angle degrees
    skewY: 0,                        // skewY angle degrees
    translateX: a[4],                // translation point  x
    translateY: a[5]                 // translation point  y
  };
};

看起来 transformMatrix 中的最后两项在分解之前是翻译值。您可以直接提取它们。