ios - 使用多几何形状未正确检测到碰撞

Question

我有一个具有复杂几何形状的宇宙飞船对象，由于 SceneKit 的物理学不适用于复杂的物体，因此我采用了一种解决方法:我使用一些基本形状(如圆柱体和立方体)来模拟整个宇宙飞船的物体。在 Blender 中，我创建了一组近似宇宙飞船形状的对象:

然后，当我加载场景时，我删除了这些对象，但使用它们的几何构造一个 SCNPhysicsShape 用作宇宙飞船的物理体:

// First I retrieve all of these bodies, which I named "Body1" up to 9: 
let bodies = _scene.rootNode.childNodes(passingTest: { (node:SCNNode, stop:UnsafeMutablePointer<ObjCBool>) -> Bool in
    if let name = node.name
    {
        return name.contains("Body")
    }
    return false
})

// Then I create an array of SCNPhysicsShape objects, and an array
// containing the transformation associated to each shape
var shapes = [SCNPhysicsShape]()
var transforms = [NSValue]()
for body in bodies
{
    shapes.append(SCNPhysicsShape(geometry: body.geometry!, options: nil))
    transforms.append(NSValue(scnMatrix4:body.transform))
    // I remove it from the scene because it shouldn't be visible, as it has 
    // the sole goal is simulating the spaceship's physics
    body.removeFromParentNode()  
}

// Finally I create a SCNPhysicsShape that contains all of the shapes
let shape = SCNPhysicsShape(shapes: shapes, transforms: transforms)
let body = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: shape)
body.isAffectedByGravity = false
body.categoryBitMask = SpaceshipCategory
body.collisionBitMask = 0
body.contactTestBitMask = RockCategory
self.spaceship.physicsBody = body

SCNPhysicsShape 对象应该包含我在 Blender 文件中创建的所有形状。但是当我测试程序时，宇宙飞船就像一个空体，没有检测到碰撞。

PS:我的目标只是检测碰撞。我不希望物理引擎模拟物理。

Answer 1

您想为您的船使用凹形。下面的例子。为了使用凹面，你的 body 必须是静态的或运动的。运动学是动画对象的理想选择。

不需要:

body.collisionBitMask = 0  

接触位掩码仅用于接触。

下面的代码应该可以满足您的需求。这是 swift 3 代码，仅供引用。

let body = SCNPhysicsBodyType.kinematic
let shape = SCNPhysicsShape(node: spaceship, options: [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.concavePolyhedron])
spaceship.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: body, shape: shape)  

没有看到您的位掩码，我无法判断您是否正确处理了这些。你应该有这样的东西:

spaceship.physicsBody.categoryBitMask = 1 << 1

任何你想联系你的宇宙飞船的东西都应该有:

otherObject.physicsBody.contactTestBitMask = 1 << 1

这只会将“otherObject”的联系人注册到“宇宙飞船”，而不是“宇宙飞船”到“otherObject”。因此，请确保以这种方式处理您的物理世界联系人代表，反之亦然。两个对象都不需要互相寻找。那样效率会低一些。

下面的委托(delegate)示例:

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {

    var tempOtherObject: SCNNode!
    var tempSpaceship: SCNNode!

    // This will assign the tempOtherObject and tempSpaceship to the proper contact nodes
    if contact.nodeA.node == otherObject {
        tempOtherObject = contact.nodeA
        tempSpaceship = contact.nodeB
    }else{
        tempOtherObject = contact.nodeB
        tempSpaceship = contact.nodeA
    }

    print("tempOtherObject = ", tempOtherObject)
    print("tempSpaceship = ", tempSpaceship)

}