ios - Swift:无法检测 SCNNode 上的 HitTest ？查看vector3是否包含在节点中？

Question

我试图检测在我的 AR 场景中实例化的 SCNNode 上的点击。它似乎不像这里的 SceneKit HitTest 结果那样工作，而且我对场景工具包没有太多经验。

我只想检测点击点是否包含在场景中的任何节点内，从而检测物体上的点击。我从其他答案中尝试过的内容:

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        guard let touch = touches.first else { return }

        let results = sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])
        guard let hitFeature = results.last else { return }

        let hitTransform = SCNMatrix4.init(hitFeature.worldTransform)

        let hitPosition = SCNVector3Make(hitTransform.m41,
                                         hitTransform.m42,
                                         hitTransform.m43)

        if(theDude.node.boundingBoxContains(point: hitPosition))
        {

        }

    }

我得到的最后一个 if 语句没有打印任何内容:

extension SCNNode {
    func boundingBoxContains(point: SCNVector3, in node: SCNNode) -> Bool {
        let localPoint = self.convertPosition(point, from: node)
        return boundingBoxContains(point: localPoint)
    }

    func boundingBoxContains(point: SCNVector3) -> Bool {
        return BoundingBox(self.boundingBox).contains(point)
    }
}

struct BoundingBox {
    let min: SCNVector3
    let max: SCNVector3

    init(_ boundTuple: (min: SCNVector3, max: SCNVector3)) {
        min = boundTuple.min
        max = boundTuple.max
    }

    func contains(_ point: SCNVector3) -> Bool {
        let contains =
            min.x <= point.x &&
                min.y <= point.y &&
                min.z <= point.z &&

                max.x > point.x &&
                max.y > point.y &&
                max.z > point.z

        return contains
    }
}

ARHitTestResult 不包含节点。如何检测 ARScene 中节点上的点击？

Answer 1

当您使用ARSCNView 时，您可以进行两种 HitTest ，它们使用完全独立的代码路径。

• 使用 ARKit 方法 hitTest(_:types:)如果您想针对真实世界进行 HitTest (或者至少，针对 ARKit 对真实世界特征所在位置的估计)。这将返回 ARHitTestResult 对象，它会告诉您真实世界的特征，例如检测到的平面。换句话说，如果您想找到任何人无需设备即可看到和触摸的真实对象，请使用此方法，例如您将设备指向的 table 。
• 使用 SceneKit 方法 hitTest(_:options:)如果您想针对 SceneKit 内容进行测试；也就是说，搜索您放置在 AR 场景中的虚拟 3D 对象。这将返回 SCNHitTestResult对象，它会告诉您节点和几何等信息。如果您想查找 SceneKit 节点、节点中的模型(几何)或点击位置几何上的特定点，请使用此方法。

在这两种情况下，通过 HitTest 找到的 3D 位置是相同的，因为 ARSCNView 确保虚拟“世界坐标”空间与真实世界空间匹配。

看起来您使用的是前者，但期待后者。当您进行 SceneKit HitTest 时，当且仅当 HitTest 点下有一个节点时，您才会得到结果——您不需要任何类型的边界框测试，因为它已经为您完成了。