php - 描述点之间的相对角度(如行车方向)

Question

我有一个带有 x、y 坐标的点列表。我知道如何用 sqrt(pow($x2 - $x1, 2) + pow($y2 - $y1, 2)) 得到点之间的距离，用 得到点之间的角度atan2(y1 - y2, x1 - x2).

如何计算点(左、右、直线)之间的相对角度？所以，如果我在点 1，点 2 的相对方向是什么，然后是 2 到 3、3 到 4 等等......

感谢您的帮助!

Answer 1

调用atan2($y1 - $y2, $x1 - $x2)

如果它在 π/2 和 3π/2 之间，它就是直的。
大于3π/2或小于-3π/2为左转。
如果在-π/2和π/2之间，就是右转。

这是一个图表:

 {3π/2}-------{π/2}-------{π/4}      | +-----[ +y]-----+ |       | |               | |       | |               | |     {π} [-x]  [0,0]  [+x] {0}       | |               | |       | |               | |       | +-----[ -y]-----+ |{-3π/2}-------{-π/2}------{-π/4}