android - 使用位置查找运动转角

Question

我需要找到以度为单位的车辆转弯角度。

位置点以相等的间隔(1 秒)更新。因此，设备在转弯时获得 4-5 分。我在图片上示意性地展示了它。

是否可以使用位置计算转弯角度？如果可能，如何计算？

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我尝试过的:

1. 分别从点 3、4 和点 1、2 创建两个几何向量，并找出这些向量之间的角度。我计算的矢量坐标，如 Vector1 (lat2 - lat1; lon2 - lon2)。不确定这种方法是否适用于位置坐标。
2. 使用location1.bearingTo(location2)。但这并没有给出预期的结果。似乎它给出了“指南针”结果。也许我可以以某种方式使用它，但不确定。
3. 还尝试了一些三角函数公式，例如 here或 here或 here .他们没有给出预期的角度。

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编辑:解决方案接受的答案效果很好。但要完成答案，我必须展示 angleDifference 的方法。这个对我有用:

public int getAngleDifference(int currentAngle){
    int r = 0;
    angleList.add(currentAngle);
    if (angleList.size() == 4) {
        int d = Math.abs(angleList.get(0) - angleList.get(3)) % 360;
        r = d > 180 ? 360 - d : d;

        angleList.clear();
    }
    return r;
}

我在列表中添加点直到有 4 个点，然后计算第 1 个点和第 4 个点之间的角度差以获得更好的结果。

希望对大家有所帮助!

Answer 1

vect1 = LatLon2 - LatLon1; // vector subtraction

vect2 = LatLon4 - LatLon3;

根据定义，点积具有以下属性:

vect1.vect2 = ||vect1||*||vect2||*Cos(theta)

这是符号的分割

术语 vect1.vect2是 vect1 的点积和 vect2 .

点积的一般形式可以按分量分解 v1 = <x1,y1>和 v2=<x2,y2>对于两个任意向量 v1和 v2点积将是:

v1.v2 = x1*x2 + y1*y2 

和一些任意向量的大小v是:

||v|| = sqrt(v.v); which is a scalar.

上面等价于欧几里得距离公式，分量为 x 和 y:

||v|| = sqrt(x^2 + y^2)

获取角度

查找 theta 的值给定两个向量 vect1和 vect2 :

theta = Math.ArcCos(vect1.vect2/(||vect1||*||vect2||))