android - Altbeacon - 在最短距离检测信标并在继续扫描前稍作停顿

Question

使用测距信标，从理论上讲，它工作正常。我有 3 个信标，一个简单的算法可以在最短距离内一次只检测一个信标，但由于 RSSI 值的连续波动，我最终会非常频繁地检测到其他信标。好吧，如果我可以在检测之间多“暂停”一点，那将不会那么有害。我的扫描周期是 setForegroundBetweenScanPeriod(0l)。现在的问题是，我应该增加 setForegroundBetweenScanPeriod() 来实现“暂停”属性还是使用某种计时器手动处理它？该算法是否正确检测到最短距离的一个信标？这是我的代码

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
        beaconManager.setForegroundScanPeriod(1100l);
        beaconManager.setForegroundBetweenScanPeriod(0l);

        beaconManager.bind(this);
        ...
    }


@Override
    public void onBeaconServiceConnect(){
        beaconManager.setRangeNotifier(new RangeNotifier() {
            @Override
            public void didRangeBeaconsInRegion(Collection<Beacon> beacons, Region region) {

                //find the beacon with shortest distance
                int idx = -1; //when no beacon is there
                double min = Double.MAX_VALUE;

                for (int i = 0; i < beaconArray.length; i++) {
                    double d = ((Beacon) beaconArray[i]).getDistance();
                    if (d < min) {
                        min = d;
                        idx = i; //1st beacon in the array
                    }
                }


                if (count == 0 && idx != -1) {
                    //show the data associated with the beacon
                }

Answer 1

算法看起来是正确的。我不会更改扫描周期以使最近的信标更稳定，因为这会导致检测延迟等副作用。

我通常会做三件事来使最近的信标确定更加稳定:

1. 将最近的信标设为类变量，并添加时间戳作为类变量，指示最近的信标何时发生变化。然后，您可以添加逻辑以拒绝更改最近的信标(如果它在过去 n 秒内已更改)。

2. 添加切换到另一个信标所需的最小百分比距离变化作为最近的信标。 (例如，拒绝更改最近的信标，除非另一个信标距离至少 10%。)

3. 增加距离估计的平均周期。默认情况下它是 20 秒，但您可以增加它以获得更多数据点并减少距离估计的噪音:RunningAverageRssiFilter.setSampleExpirationMilliseconds(30000l);

选项 1 和 3 的时间取决于您的用例。如果您需要快速更改估计最近的信标，您可能无法将这些时间设置得很大。

最后，您还应该确保您的信标尽可能频繁地传输。 10 Hz 的传输速率为距离估计提供的 RSSI 样本数量是 1 Hz 传输速率的 10 倍，因此距离估计更加平滑。