java - 在 PCL 的 Project Tango 中可视化点云

Question

我想对我在 Project Tango 中的应用程序执行以下操作:

1. 读取点云数据。
2. 使用PCL过滤点
3. 使用PCL RANSAC平面拟合算法分割点
4. 给每个部分涂上颜色
5. 显示不同分割的点云屏幕上的颜色

我现在已经到了第3步，我的问题是如何显示分数。我需要的是类似于 Google 提供的平面拟合 C++ 示例的输出。我正在使用带有 native 代码的 java 点云示例。我需要显示以确保过滤步骤和分段输出。

我的问题是我不知道应该如何从 PCL 在 Android 中执行可视化？。

谢谢

Answer 1

对于像这样的简单任务，纯 OpenGL 可以工作。 Tango 示例代码使用名为 Rajawalli 的渲染库, 多用于游戏。