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最佳答案
精度要求排除了 GPS - 因此您唯一的选择是测量设备信号传播的延迟。我会说网络/蓝牙不适合这个，因为光速和网络堆栈延迟是不可预测的。这意味着您唯一的选择是合理的。 5-10 米意味着以音速延迟 10-20 毫秒，所以这应该足够了，但实现起来会很棘手。
要使用多个设备，您必须实现一些协议(protocol)，如 CSMACD 和设备之间的某种时间同步 - 这是可能的但很棘手(您将不得不查看如何通过射电天文卫星同步时间)
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