android - 计算正在运行的车辆的 x 加速度(东)和 y 加速度(北)

Question

我想计算正在行驶的车辆的加速度。到目前为止，我能够使用以下公式获得沿航向矢量的加速度

a = (velocity(now)-velocity(previous))/time m/s^2

示例:一辆汽车在 3 秒内行驶了 50 米，在接下来的 3 秒内又行驶了 60 米。

v1=50/3=16.66 m/s
v2=60/3=20 m/s
    
acceleration : 
acc=(20-16.66)/6=4.66/6= -.55 m/s^2

但我需要同时获得 x 和 y 方向的加速度。

我需要 x 加速度，即东加速度，以及 y 加速度，即北加速度。

提前致谢...

Answer 1

使用三角函数获取组件。东/西/X 为余弦，北/南/Y 为正弦。

xAccel = cos(angle) * acceleration
yAccel = sin(angle) * acceleration

其中角度是运动方向。例如，如果角度为 90 度指向正北，则 cos(90 度) 将为 0，表示没有 X 轴加速度。