java - Android - 如何知道设备何时平地？

Question

我想知道设备是否平放在地面上？

平面模式:

我的 Android 设备平放在 table 上，屏幕朝上。然后它平放在地上。

不平坦:

当我从设备的顶角拿起设备时，它的底角仍然放在 table 上。然后它开始垂直于地面站立。现在它不再平躺在地上了。

问题:

我如何才能准确知道使用 sensors和 SensorEvents在android中关于这个？ TYPE_ORIENTATION 现已弃用。但是仍然如何使用特定的传感器值来确定设备是否平放在地面上。我在哪里可以找到这样的计算？

我已经浏览了一些关于传感器的帖子，但我仍然对如何解决我的问题感到困惑？

相关帖子:

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Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch

Answer 1

您必须注册传感器类型加速度计，然后查看如何计算倾斜度 How to measure the tilt of the phone in XY plane using accelerometer in Android

为了您的目的，如果上述链接中的倾斜度不为零(倾斜或倾斜几度)，那么您的设备将被抬起。