android - TYPE_SIGNIFICANT_MOTION传感器在android中的实现

Question

在 4.4 中，Google 引入了 Significant Motion Sensor .

假设它是软件实现的，使用加速度计和陀螺仪等硬件传感器，我想知道它究竟是如何完成的(我也无法在源代码中找到它)。

Answer 1

这实际上取决于硬件实现。例如，HTC“比目鱼”(Nexus 8/9) 有一个 HAL 暴露了这一点。类似地，华硕“tilapia”和“grouper”(Nexus 7)、三星“manta”(Nexus 10) 和 LG“hammerhead”(Nexus 5) 使用 invensense HAL 来暴露相同的内容。在这些情况下，数据来自内核驱动程序公开的接口(interface)，这可能是真实的硬件信号。例如，有 3 轴 G 传感器(通常用于加速度计)可以检测“抖动”或突然运动并为应用程序处理器提供单独的中断。所以最重要的是，重要的运动传感器不一定是软件派生的传感器。