android - 为什么要加上磁偏角？

Question

android.hardware.GeomagneticField 类有一个 getDeclination 方法，我们可以用它来找到真北。我在 StackOverFlow 和其他网站上看到的所有示例都将此值添加到磁北以找到真正的北，如下所示:
True north = Magnetic North + Declination
但是这个问题中的帖子表明这可能是错误的:
Using orientation sensor to point towards a specific location

不幸的是，没有人对该帖子发表评论或投票。

Android 文档说，正值“意味着磁场从真北向东旋转了那么多”。和this page有几个数字显示相同:“正偏角 - 磁北在真北以东”。换句话说，偏角被定义为:
Declination = Magnetic north - True North
重新排列以根据磁北找到真北:
True north = Magnetic north - Declination
所以， 是正确的增加或减少偏角？ 如果添加它是正确的，为什么？

Answer 1

我来到这里是因为我自己也在问同样的问题。我现在正在研究这个，所以我可能会有点误会。
您想要真正的北方，即不受您所在位置影响的北方(更准确地说，您的位置受地球磁场的影响，link)。
导航时，您应该添加或减去偏角，这取决于(我认为)您使用指南针时的位置，即磁北东还是西到真北？ east\west declination .

“GeomagneticField”类可以为您计算偏移量，如果我正确理解该方法的描述，它还会告诉您您是东偏角还是西偏角:正数是您的东偏角，负数是您的西偏角。
1)获取您的航向，即您相对于磁北(通过磁传感器获得)
2)得到你的偏角
如果偏角为正，则您的磁北向东到真北，因此您的航向与真北“向右”(某些度数)!我们添加，因此:航向(磁)+ 偏角 = 真北
如果偏角为负，则您的磁北在真北的西边，因此您的航向与真北“向左”(某些度数)!我们减去( 绝对值 !)，因此:航向(磁)- 偏角 = 真北。好的!我们实际上可以看到减去绝对值就像添加负度数一样，所以我想您总是可以将偏角添加到您的航向中。

所以这就是你的原因和内容(我想说添加的底线)。就像我说的，我只是交叉引用了几页来得到那个答案(上面提到的还有 this one，所以请仔细检查我的链接并验证我的答案:)