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我最近开始探索视觉识别领域，并且对 SLAM 特别感兴趣。我已经在 openslam.org 的笔记本电脑上尝试并测试了不同的 SLAM 实现我仍然是这个领域的新手，并且仍在学习它。我想在安卓设备上实现 SLAM。任何人都可以指出任何这样的实现。或者您能建议哪种 SLAM 实现在 Android 设备上效果最好。我可以使用顶级安卓设备，例如 Galaxy S6 或 Nexus 5。
在开始研究我的想法之前，我只想知道哪种实现在 Android 设备上的效率和准确性方面最有效。
谢谢
最佳答案
那些人非常好，源代码在 GPLv3 许可下可用(以用户友好的形式)，我的一个 friend 能够在 android 上实时运行它(它是为 MAV 开发的，他们说它应该在当前的嵌入式计算机上达到 50FPS)。
https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo
(也请查看主页上的视频)
关于android - Android 的同时定位和映射，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33897042/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！