android - Sceneform 与相机的碰撞

Question

我正在扩展我非常有限的 ARCore 知识。

我的问题与 this question 相似(但不同)

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我想知道我的设备相机节点是否与我的其他节点相交/重叠，但到目前为止我还没有任何运气

我正在尝试这样的事情(相机是另一个节点):

  scene.setOnUpdateListener(frameTime -> {
        Node x = scene.overlapTest(scene.getCamera());
        if (x != null) {
            Log.i(TAG, "setUpArComponents: CAMERA HIT DETECTED at: " + x.getName());
            logNodeStatus(x);
        }
    });

首先，这有意义吗？

我可以使用以下方法检测场景中的所有节点碰撞:

for (Node node : nodes) {
        ...
        ArrayList<Node> results = scene.overlapTestAll(node);
        ...
} 

假设 Camera 节点没有可渲染对象(因此没有默认碰撞形状)，我尝试设置自己的碰撞形状，但这实际上捕获了我尝试执行的所有点击事件，所以我想我一定做错了。

我正在考虑诸如修复摄像头前停用的节点之类的事情。

我可能对 ARCore 的要求太多了，但是有没有人找到一种方法来检测“用户”(即相机节点)和另一个节点之间的碰撞？或者我应该通过室内定位来进行这种“碰撞检测”吗？

提前致谢:)

更新:它真的很笨拙而且性能很重，但你实际上可以在节点内的 onUpdate 中比较相机和节点的世界空间位置，你可能需要管理一些公差和其他平滑交互的事情。

Answer 1

做同样事情的一个想法是使用光线转换来击中物体，如果它们很近就做点什么。你可以在 onUpdateListener 中使用这样的东西:

Camera camera = arSceneView.getScene().getCamera();
Ray ray = new Ray(camera.getWorldPosition(), camera.getForward());
HitTestResult result = arSceneView.getScene().hitTest(ray);
if (result.getNode() != null && result.getDistance() <= SOME_THRESHOLD) {
  // Hit something
  doSomething (result.getNode());
}