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我正在尝试使用 Android Studio 作为 IDE 并使用 Java 作为编程语言与温度计 BLE 设备进行交互。在我的智能手机上使用一个应用程序,我发现了这个设备在其运行过程中公开的服务:有很多通用服务/特性和一个自定义服务。
首先我试着阅读
从服务列表中恢复特征并访问其描述符:
BluetoothGattCharacteristic temp_char = mBluetoothGattServiceList.get(2).getCharacteristics().get(0);
for (BluetoothGattDescriptor descriptor : temp_char.getDescriptors()) {
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(temp_char, true);
在这种情况下,我可以在 onCharacteristicChanged 回调中看到测量结果:
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
float char_float_value = characteristic.getFloatValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_FLOAT, 1);
}
但是,在设备随附的文档中,提示按照 GATT 连接到仪表:
并列出几个 8 字节的命令发送到仪表等待 8 字节的响应。使用这种格式的帧发送命令
[0x51 CMD Data_0 Data_1 Data_2 Data_3 0xA3 CHK-SUM]
并且响应具有相同的响应,但有一些细微差别。
我可以使用 gatt.writeCharacteristic 发送帧,但我无法接收响应帧,始终将 0x01 0x00 作为仪表的唯一答案(2 字节而不是 8 字节)。
这是我的做法:
BluetoothGattCharacteristic custom_char = mBluetoothGattServiceList.get(5).getCharacteristics().get(0); mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(custom_char, true);
for (BluetoothGattDescriptor descriptor : custom_char.getDescriptors()) {
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}
byte[] req_frame = new byte[8];
req_frame[0] = (byte) 0x51;
req_frame[1] = (byte) 0x24;
req_frame[2] = (byte) 0x0;
req_frame[3] = (byte) 0x0;
req_frame[4] = (byte) 0x0;
req_frame[5] = (byte) 0x0;
req_frame[6] = (byte) 0xA3;
req_frame[7] = (byte) 0x18;
custom_char.setValue(req_frame);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(custom_char);
@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS {
mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);
}
}
@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
System.out.println("[onCharacteristicRead] status : " + status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
Log.d(TAG, "[onCharacteristicChanged] " + ByteArrayToString(characteristic.getValue()));
}
}
@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
byte[] response = characteristic.getValue();
Log.d(TAG, "[onCharacteristicChanged] " + ByteArrayToString(response));
}
}
唯一未触发的回调是 OnCharacteristicRead,我想我会在其中找到帧响应。
我在通信协议(protocol)中犯了一些错误?我怎样才能收到 8 字节的响应帧?
提前致谢!
最佳答案
您的错误是您一次只能进行一项未完成的 Gatt 操作。在发送下一个之前,您必须等待回调。参见 Android BLE BluetoothGatt.writeDescriptor() return sometimes false了解更多信息。
关于java - 从 BLE 设备读取/写入自定义特性,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/54050918/
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