java - Android:同时从加速度计和陀螺仪获取数据

Question

我在同时从加速度计和陀螺仪获取数据时遇到了一些问题。我需要使用这些传感器来获取加速度和方向，以便计算我正在处理的项目的相对位置。当同时使用两个传感器时，会导致一些非常奇怪的数据输出，其中数据每秒仅更改一次。当只运行加速度计时，数据并没有好多少，因为它在最快设置下每秒仅变化大约 10 次。该数据被打印到一个文件中，每个传感器读数都有一个时间戳。

我在互联网上找不到教程，尤其是同时使用多个传感器时。我需要将每个传感器放在不同的线程上吗？我没有太多使用线程的经验，我怎么能这样做。

Answer 1

您不需要将每个传感器放在不同的线程上。你可以使用 SensorManager 类来注册和取消注册你需要的不同传感器

public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener {
 private final SensorManager mSensorManager;
 private final Sensor mAccelerometer;
 private final Sensor mGyroscope;

 public SensorActivity() {
     mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
     mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
     mGyroscope = mSensorManager.getDefaultSensor(TYPE_GYROSCOPE);
 }

 protected void onResume() {
     super.onResume();
     mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
     mSensorManager.registerListener(this, mGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
 }

 protected void onPause() {
     super.onPause();
     mSensorManager.unregisterListener(this);
 }

实现 sensorEventList 处理程序(特别是 onSensorChanged 方法)并检查谁属于接收到的数据:

 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    sensorName = sensorEvent.sensor.getName();
    Log.d(sensorName + ": X: " + sensorEvent.values[0] + "; Y: " + sensorEvent.values[1] + "; Z: " + sensorEvent.values[2] + ";");