swift - 如何在 ARKit 2/SceneView 中扩展线段

Question

我在空间中有两个点，并且想要一个第三个​​ 点，它是前两个点的某个乘数的延伸 - 延伸线段。我将如何在 Swift4 中执行此操作 - 我将如何获得下面的 x2、y2、z2？

    distanceMultiplier: Float   = 1.2

    var segmentStart = simd_float3.init()

    segmentStart.x = X0
    segmentStart.y = Y0
    segmentStart.z = Z0

    var segmentEnd1 = simd_float3.init()

    segmentEnd1.x = X1
    segmentEnd1.y = Y1
    segmentEnd1.z = Z1

    var segmentEnd2 = simd_float3.init()


    //segmentEnd1.x2 = foo
    //segmentEnd1.y2 = foobar
    //segmentEnd1.z2 = barfoo

Answer 1

首先，这纯粹是一种风格选择，但您不需要手写所有内容。例如，typename.init() 始终可以缩写为 typename()。在 Swift 中，SIMD 类型都可以在没有 simd_ 前缀的情况下工作。向量类型也有按元素初始化:

let segmentStart = float3(x0, y0, z0)

无论如何，这里真正的问题只是基础数学。描述两点之间线段(长度)的向量是两点之差:

let segmentLength = segmentEnd1 - segmentStart

要描述整个线段，您需要知道它的原点和长度(两个向量)或者它的起点和终点(也是两个向量)。如果您有其中任何一对，则可以在它们之间进行转换。

assert(segmentEnd1 == segmentStart + segmentLength)

如果你想扩展一个段，你需要原点 + 长度表示。

let segmentLength2 = segmentLength * multiplier

一旦你有了它，你就可以转换回起点/终点表示:

let segmentEnd2 = segmentStart + segmentLength2

一旦说明就很容易看到(这里是二维的，但无论你有多少维度，数学都是一样的):