ios - 视觉框架提供不精确的滚动和偏航值

Question

我正在使用 Vision Framework 来尝试获取面部的滚动和偏转。

我在我的 CVPixelBuffer 上使用了一个 VNSequenceRequestHandler 并且能够同时使用 VNDetectFaceLandmarksRequest 和/或 VNDetectFaceRectanglesRequest 成功取回包括地标的人脸(对于地标请求)。到目前为止一切顺利。

但是，当我尝试获取 roll 和 yaw 值时，我将它们作为一个离散值集而不是连续值范围反射(reflect)面部的确切方向。

roll 的 iOS 文档和 yaw声明:

The roll/yaw is reported in radians. A positive angle corresponds to counterclockwise roll. The range is [-Pi, Pi). A nil value indicates that the roll/yaw angle hasn't been computed.

但是，当我查看该值时，虽然显然正在计算 roll，但我得到的只是离散值，即当我的脸从正上方旋转到倒置时，我得到:

0 - face is upright

0.524 (Pi/6) - face starts rotating

1.047

1.571 (Pi/2) - face is now landscape

2.094

2.618

-3.142 (-Pi) - face is now upside-down

换句话说，似乎只有 12 个可能的 roll 值。

这肯定是不正确的？

yaw 更糟，我在任一方向上只能得到 0.785 和 -0.785。

Answer 1

Apple 现已确认这实际上是设计行为:https://forums.developer.apple.com/thread/113601

The yaw and roll properties of a VNFaceObservation return a limited, discrete set of values, not a continuous range.

If you would like a higher degree of precision in these values, you should file an enhancement request!