ios - 如何将相机指向 iOS 11 以下的 SCNVector3 点

Question

我昨天才开始学习如何使用 SceneKit，所以我可能会弄错或不正确。我试图让我的 cameraNode 查看场景中的 SCNVector3 点。

我正在努力让低于 iOS 11.0 的人可以使用我的应用程序。但是，look(at:) 函数仅适用于 iOS 11.0+。

这是我初始化相机的函数:

func initCamera() {
    cameraNode = SCNNode()
    cameraNode.camera = SCNCamera()
    cameraNode.position = SCNVector3(5, 12, 10)
    if #available(iOS 11.0, *) {
        cameraNode.look(at: SCNVector3(0, 5, 0)) // Calculate the look angle
    } else {
        // How can I calculate the orientation? <-----------
    }
    print(cameraNode.rotation) // Prints: SCNVector4(x: -0.7600127, y: 0.62465125, z: 0.17941462, w: 0.7226559)
    gameScene.rootNode.addChildNode(cameraNode)
}

SCNVector4(x: -0.7600127, y: 0.62465125, z: 0.17941462, w: 0.7226559) 的方向是 x: -43.5, y: 35.8, z: 10.3 ，我不明白w。 (此外，为什么不是 z = 0？我认为 z 是滚动...？)

以下是我为重现我认为的 Y 角 应该做的工作:

所以我计算出它是 63.4 度，但返回的旋转显示它应该是 35.8 度。是我的计算有问题，是我没有完全理解 SCNVector4，还是有其他方法可以做到这一点？

我看了Explaining in Detail the ScnVector4 method SCNVector4 是什么，但我仍然不太明白 w 是什么。它说 w 是“旋转角度”，我认为 X、Y 和 Z 的用途。

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如有任何问题，欢迎提问!

Answer 1

虽然 @rickster 已经给出了节点属性的解释，但我已经想出了一种使用数学(三角函数)旋转节点以查看点的方法。

这是我的代码:

// Extension for Float
extension Float {
    /// Convert degrees to radians
    func asRadians() -> Float {
        return self * Float.pi / 180
    }
}

还有:

// Extension for SCNNode
extension SCNNode {
    /// Look at a SCNVector3 point
    func lookAt(_ point: SCNVector3) {
        // Find change in positions
        let changeX = self.position.x - point.x // Change in X position
        let changeY = self.position.y - point.y // Change in Y position
        let changeZ = self.position.z - point.z // Change in Z position

        // Calculate the X and Y angles
        let angleX = atan2(changeZ, changeY) * (changeZ > 0 ? -1 : 1)
        let angleY = atan2(changeZ, changeX)

        // Calculate the X and Y rotations
        let xRot = Float(-90).asRadians() - angleX // X rotation
        let yRot = Float(90).asRadians() - angleY // Y rotation
        self.eulerAngles = SCNVector3(CGFloat(xRot), CGFloat(yRot), 0) // Rotate
    }
}

然后您使用以下方法调用该函数:

cameraNode.lookAt(SCNVector3(0, 5, 0))

希望这对 future 的人们有所帮助!